基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制

赵彤; 张化祥; 曹梦龙; 谭永红

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基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制

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提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,通过自适应算法来调整干扰项的上限.采用Lyapunov稳定性理论进行了严格证明,仿真试验验证了所提方案的有效性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第12期|2002-2005|共5页
作者
赵彤; 张化祥; 曹梦龙; 谭永红;
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作者单位

青岛科技大学自动化系;

上海交通大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论、方法;
关键词
神经网络; 迟滞; 非线性系统; 自适应控制;

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