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神经网络控制在工业机械臂的应用

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摘要

工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案。经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2014年第12期|115-116|共2页
作者
朱清智; 吴会敏;
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作者单位

河南工业职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
工业机械臂; FPGA; 可重构; 神经网路;

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