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起落架四点布局无人机地面运动研究

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摘要

以国内某四轮无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了六自由度刚体飞行器地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面运动的仿真,该仿真结果表明了系统模型的正确性。

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来源
《飞机设计》 |2007年第5期|15-19|共6页
作者
罗东; 龚华军; 袁锁中; 陈广永;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

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正文语种 chi
中图分类其他航空器的飞行驾驶;
关键词
无人机; 地面运动; 数学模型;

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