基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法

周广宇; 茅旭初

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基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法

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针对全球定位系统(GPS)的微弱信号跟踪容易失锁问题,提出一种新的跟踪方法.利用平方根卡尔曼滤波算法,在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代,有效减小了舍入误差带来的影响.提出了一种新的GPS信号跟踪测量模型,在连续积分的基础上,加入了非连续积分过程,通过有效处理,避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响.仿真结果表明,新方法可跟踪载噪比低至17 dB-Hz的微弱GPS信号.

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来源
《上海交通大学学报》 |2009年第7期|1149-1154|共6页
作者
周广宇; 茅旭初;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星导航系统;
关键词
全球定位系统; 平方根卡尔曼滤波; 微弱信号处理; 跟踪;

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