首页> 中国专利> 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路

基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路，属于无线通信领域。本发明包括步骤(1)中频数据与本地数控振荡器产生的信号作相关运算，由六路相关器输出作为强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器的量测输入；(2)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行时间更新得到相应的状态预测值；(3)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行量测更新得到相应的最优估计值；(4)用步骤(3)得到的最优估计值在每个跟踪周期反馈调整本地数控振荡器。本发明在跟踪环路滤波过程中引入了强跟踪滤波的渐消因子，提高了跟踪环路的鲁棒性，以应对高动态环境下引起的模型失配。

著录项

公开/公告号CN113900127A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
展开▼

申请/专利号CN202111155467.X
发明设计人程向红;张晶晶;
展开▼

申请日2021-09-29
分类号G01S19/25(20100101);G01S19/30(20100101);G01S19/29(20100101);G01S19/39(20100101);
代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;
代理人许小莉
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2023-06-19 13:35:32

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路 [P] . 中国专利： CN113900127A . 2022-01-07
2. 改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波方法 [P] . 中国专利： CN105356860A . 2016-02-24
3. Method and apparatus for providing an energy-based signal tracking loop [P] . 美国专利： US8098716B2 . 2012-01-17

机译：提供基于能量的信号跟踪环路的方法和装置
4. Method for generating unambiguous correlation function for CBOC (6,1,1/11) signal based on partial correlation functions, apparatus for tracking CBOC signals and satellite navigation signal receiver system [P] . 美国专利： US9857477B2 . 2018-01-02

机译：基于偏相关函数生成CBOC（6,1,1 / 11）信号的明确相关函数的方法，CBOC信号跟踪装置和卫星导航信号接收系统
5. Method for generating unambiguous correlation function for CBOC(6,1,1/11) signal based on multi stage composition of partial correlation functions, apparatus for tracking CBOC signals and satellite navigation signal receiver system [P] . 美国专利： US9350413B2 . 2016-05-24

机译：基于部分相关函数的多级合成的CBOC（6,1,1 / 11）信号明确相关函数的生成方法，CBOC信号跟踪装置和卫星导航信号接收系统