轻工业包装物品搬运机器人路径跟踪控制

机译：用于路径跟踪的分层分散模糊滑模控制差动驱动移动机器人的路径跟踪

机译：汉密尔顿港港口的搬运路径跟踪控制

机译：使用基于视觉传感器的新型控制结构的轮式移动机器人的全局路径规划和路径跟踪

机译：用于路径跟踪控制的攻击弹性观测器修剪转动机器人的路径跟踪控制

机译：结合分段仿射，线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。

机译：基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制

机译：自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系，用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。

机译：基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。

机译：用于将物品送入包装机以跟踪用于进入控制的物品的设备以及用于包装机清洁系统的物品，该物品用于在清洁程序和完成包装机操作的过程中控制物品进入包装机的过程

机译：机器人以及具有用于搬运物品的机器人手的机器人系统，机器人手以及机器人手的控制方法

机译：通过将传送带上的工件的当前位置转换为机器人的坐标系并形成跟踪路径的机器人控制方法