基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析

陈延伟; 张强; 王占礼; 张浩; 刘万熙

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基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析

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为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析。结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础。

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来源
《机械传动》 |2020年第9期|84-89|共6页
作者
陈延伟; 张强; 王占礼; 张浩; 刘万熙;
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作者单位

长春工业大学机电工程学院;

吉林长春130012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
撑套机械手; 剪式连杆机构; 运动学分析;

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