基于连杆机构采摘机械手的设计

李俊良; 张天周; 朱天奇; 崔冰艳

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基于连杆机构采摘机械手的设计

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cqvip:为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率,根据连杆机构的运动特点,研制末端执行器为半圆形结构的新型采摘机械手。该采摘机械手具有四自由度,在作业中可以完成整机360°旋转、机械臂仰俯、末端执行器旋转和闭合抓取动作。连杆机构的创新性优化使得机构更为简单轻便,并可在其他领域进行创新性设计与应用。

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来源
《科技创新导报》 |2019年第10期|114-115|共2页
作者
李俊良; 张天周; 朱天奇; 崔冰艳;
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作者单位

华北理工大学机械工程学院河北唐山063009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类收获、打谷、脱粒;
关键词
连杆机构; 采摘机械手; 机构创新设计;

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