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マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発:動作シミュレーションとモジュール構造設計に基づく水中マニピュレータの開発・設計

机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计

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摘要

海洋は地球表面上の70%以上を占めており,魚介類といった水産資源の利用や船船による物流の場,空港や埋立地といった空間利用など,実に様々な局面で利用されている.しかし,これらの海洋利用は主に海面か浅海に限られており,大部分は未開の地である.特に海底に目を向けるとその平均深度は3,800[m]と深く,現在も未知の生物や現象の発見が相次いでいる.
机译:海洋占据了地球表面的70%以上,例如海鲜海洋资源的利用,船舶,机场,垃圾填埋场的分布场所等天空它用于各种情况,例如临时使用。但是这些海洋用途主要限于海面或浅水,并且大部分是未开发土地是的。特别是在观察海床时,平均深度可达3800 [m]。即使到了现在,未知的生物和现象也被一个接一个地发现。

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