连杆机构

摘要： 为了解决在遇到刮风下雨或空气质量差的恶劣天气时,如果家中无人或者行动不便无法及时关闭窗户,可能会造成不必要的损失等问题,设计了一种简单连杆机构搭配智能控制电路的窗户,实现了在不良天气下可以智能控制开关的功能,其中包括:利用温湿度感应器、风速传感器、灰尘浓度传感器在特定环境下实现对折叠窗的智能开合,并且可以利用Wi-Fi模块实现远程控制。将以上功能结合于一体,完成了此连杆式智能折叠窗的设计。

摘要： 桶状物料的冷拉伸套膜包装一直是电缆厂家的技术难题.其中,桶状物料的径向定位是套膜包装的重要环节.以铜导体立桶为研究对象,以铜导体立桶的包装系统工艺流程为基础,提出满足内孔定位的机构并叙述其工作原理,分析对于不同的杆件尺寸,其机构的传动特性及运动特性有所差异.现基于Matlab软件平台,建立机构简化后的优化数学模型,使用Matlab优化工具箱求解出机构运动学参数的最优尺寸,使其机构具有良好的传力性能,从而确定各杆件的尺寸,进一步确定原动件的规格及尺寸,为原动件的选型提供依据.通过分析校验,已确定出优化处理后杆件的基本尺寸及原动件相关的技术参数.此外,该机构在铜导体立桶的定位过程中有较好的传力性能,可以将其及同等比例的机构推广到工程实际中.

摘要： 首先通过分析及对比说明了曲柄摇杆机构非常符合电动单轨系统十字道岔的传动需求,确定了用电动机驱动曲柄,摇杆带动与之固定的回转轨道纵横切换的传动方案。然后基于道岔切换准确性、启停平稳性及调试方便性等的考虑,确定了曲柄回转角度与摇杆最大摆动范围的对应关系,并根据道岔尺寸及周边的安装空间确定了机架长度和摇杆长度,由此计算出了曲柄和连杆长度,完成了十字道岔曲柄摇杆传动机构的原理设计。最后对十字道岔的曲柄摇杆传动机构进行了运动和力学校核,证明了设计结果与设计意图相吻合。

摘要： 针对油茶花花粉采集难度大、效率低、劳动强度高等问题,设计了一种智能采摘机械手末端执行装置。该装置具有结构简单、动作灵活、质量轻便、可靠性强的三指单节联动机械手爪。该采摘机械手爪利用连杆运动原理与电动推杆驱动相结合方式,以实现手爪的精准抓取与收集。采用对三指单节联动机械手爪的连杆机构静力学分析,得到手爪夹紧力的变化与同步环位移变化呈线性关系,并通过Inventor软件建模与ADAMS软件运动仿真得到验证,同时验证了所设计的机械手爪的运动可行性。研究结果可为采用机械手采摘油茶花花朵的试验方案提供了理论支持,同时为采摘机器人的研究与试验提供了重要的数据参考。

摘要： 水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业。对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型。虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能。该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路。

摘要： 受力分析计算是起重机设计的基础,尤其对于流动式起重机而言。在折臂式随车起重机中,变幅机构的设计极为重要,因其对油缸及结构件的受力、起重机整机性能的发挥起着非常重要的作用。在中大吨位的随车起重机设计中,变幅机构往往设置有曲柄摇杆机构(或称为连杆机构),可以极大地改善油缸的受力,并对机构的设计优化有积极的影响。以某随车起重机第一变幅机构设计为例,讨论连杆机构的计算分析及设计原则。

摘要： 通过对活塞发动机连杆机构运动动力学进行分析,得出连杆机构的运动规律及其所受载荷的表达式。利用MATLAB软件设计了连杆机构运动动力学仿真分析模型,实现了对连杆机构运动动力学的分析和结果的可视化表达。将仿真计算扭矩值与发动机地面起飞状态下实际测量的扭矩值进行了分析对比,结果表明,连杆机构运动动力学仿真模型正确可靠,仅需进行简单修正,即可用于该型活塞发动机连杆机构后续的优化设计。

摘要： 针对目前仿生手指夹持范围有限而影响抓握大型物体的问题,设计了一款基于欠驱动具有四指侧摆运动能力的新型仿生假手。手指的内收外展功能由连杆机构实现,可实现了更大的抓取范围及灵活度;拇指处设有转向机构,可实现拇指的侧摆,配合其他手指完成外展和内收等动作。通过仿真软件Matlab和Adams进行手指运动学分析,仿真结果表明该机构运动稳定,能够很好完成手指屈伸运动,且手指的侧摆角度范围符合人体结构特征工况,验证了设计的合理性。研究结果为智能仿生假手的结构设计提供了新思路。

摘要： 获取高精度的农田地形数据是进行精准平整地作业的必要条件。多旋翼无人机具有自动化程度高、方便操作等特点,被广泛应用在航空摄影与遥感测绘作业中。然而,无人机飞行时机体倾角在机械振动与气流横风等因素的作用下大幅度动态变化,影响负载设备的工作性能。针对地形测绘无人机设计了一种增稳系统,用以抵消无人机倾角变化对地形测绘精度的影响。该系统基于STM32单片机,采用MPU6050加速度传感器实时采集测绘无人机的倾角数据,并利用步进电机输出相应的角位移,驱动曲柄连杆机构对无人机的机体倾角进行动态补偿,最终使激光测距仪始终处于竖直姿态,提高地形测绘数据的精度。试验数据表明,当地形测绘无人机倾角>15°改变姿态时,增稳系统补偿后的调平盘倾角变化<3°,试验证明增稳系统的动态调平效果显著。

摘要： 针对人工搬运钻杆至动力猫道排管架上速度慢、效率低等问题,对地面自动排管装置的结构进行了设计。该装置由自动管桥架、举升装置和传送装置构成。通过SolidWorks对自动排管装置进行三维建模,对举升装置的面板与支杆进行受力分析,确定了举升装置的支杆在运动过程中的受力变化情况。采用ANSYS软件对主要受力件进行静力学分析,并用SolidWorks对举升装置及传送装置进行运动学分析。分析结果表明:主要受力件的强度和刚度满足实际需求,运行过程符合工作要求。该装置操作简单、排管效率高、运行平稳,提高了排管的自动化水平,有一定的工程应用价值。

摘要： 断路器作为配电电器最主要产品,大量用于低压配电系统中,包括万能式断路器(ACB)、塑壳断路器(MCCB)、小型断路器(MCB)等.断路器主要由触头系统、灭弧系统、操作系统等部分组成,其中操作系统通过连杆机构来实现断路器的可靠动作,从而完成断路器的通断或保护脱扣等功能,因此连杆机构在断路器中起到十分重要的作用.以ACB、MCCB、MCB三类断路器为例,分析介绍了连杆机构的典型应用.

摘要： 小型绞车是煤矿井下最常用的设备之一.为了防止绞车在工作过程中钢丝绳缠绕不均,出现乱绳、咬绳现象,设计了一种连杆机构排绳器.手动操纵手柄通过连杆控制排绳器上竖托辊的位置,进而控制钢丝绳行走时的位置,避免了绞绳与绞车滚筒侧壁的摩擦,降低了绞绳断丝损害的概率,保护了绞车滚筒的使用寿命,获得了一定的经济效益.

摘要： 目前我国造船业整体仍然处于低迷的状态，对于新增加的船坞及配套的大型龙门式起重机的数量有着严格的控制，然而对于一些订单较多的船厂来说，通过建造大型的门座式起重机成为了其扩大产能的一个优先的选择，所以大型门座机的安装具有良好的广阔的市场。大型连杆式门座机的安装,其最大的难度在于最后的连杆安装与调整,其安装采用连杆在地面组装成型,整体安装就位的方式.这样的安装大大减少了高空作业的风险,但是对于重心的确定,索具的精确配置,配重的重量计算调整都提出了很高的要求.们采用的方式为在地面拼装整体起吊的方式，这样在安装前通过钢丝绳的连接，将三连杆的角度固定，特别此时前部的象鼻梁通过钢丝绳固定，在三连杆起吊后无法调节，所以主臂架与地面所呈角度，必须与象鼻梁与主臂架所呈角度相对应，不然会造成很多繁琐的空中就位调整。采用整体式安装方式的另一大技术要点在于对重平衡梁内的配重放置，一般较小型门座机的对重平衡梁内都是不放配重，当连杆机构安装完成后，靠对重拉杆连接，即安装完成。但是对于大型门座起重机其因为重量大、变幅远，其连接力要远超对重拉杆的所能承受的力，所以必须后方放置一定数量，且能进行上下调节的配重重量。

摘要： 先进拉挤成型（ADP）技术作为制备复合材料型材的一种新方法，其特点是自动化，低成本。其中热压装置是ADP 技术中的核心装置。因此，热压装置连杆机构的优化设计，对提高产品质量，降低成本相当重要。根据优化设计理论，确定了热压装置连杆机构的设计变量，优化目标函数以及约束条件，使用 MathCAD软件对数学模型进行优化。

摘要： 目前我国造船业整体仍然处于低迷的状态，对于新增加的船坞及配套的大型龙门式起重机的数量有着严格的控制，然而对于一些订单较多的船厂来说，通过建造大型的门座式起重机成为了其扩大产能的一个优先的选择，所以大型门座机的安装具有良好的广阔的市场。大型连杆式门座机的安装,其最大的难度在于最后的连杆安装与调整,其安装采用连杆在地面组装成型,整体安装就位的方式.这样的安装大大减少了高空作业的风险,但是对于重心的确定,索具的精确配置,配重的重量计算调整都提出了很高的要求.

摘要： 平面连杆机构由于传动路线较长，误差积累严重，研究其精度可靠性意义重大。基于多体动力学分析软件LMS Virtual Lab，建立锁机构的仿真模型，分析了加工制造误差和装配误差对其功能的影响。并进行了锁机构的精度可靠性及随机变量的归一化灵敏度分析。为锁系统的可靠性优化提供了依据。

摘要： 平面连杆机构由于传动路线较长，误差积累严重，研究其精度可靠性意义重大。基于多体动力学分析软件LMS Virtual Lab，建立锁机构的仿真模型，分析了加工制造误差和装配误差对其功能的影响。并进行了锁机构的精度可靠性及随机变量的归一化灵敏度分析，为锁系统的可靠性优化提供了依据。

摘要： 通过对连铸出坯步进冷床连杆机构的分析,针对其工作特点提出对液压控制系统的特殊要求,制定出相应合理的液压控制原理图。通过实践证明改进方案是可行的,提高了液压系统使用的安全可靠性。

摘要： 为了开发浮纹贾卡经编机中选纱钩针运动装置,对相应运动机构设计问题进行了研究.根据运动要求中变化规律、动程、长距离传动等要求,选择相应基本实现机构类型,串联在一起构成平面凸轮-连杆多级组合机构.采用图解反转法综合出其中两组平面四杆机构的尺度,解析法求出滑块机构的尺度和凸轮廓线.设计的RJWB3/2型浮纹贾卡经编机选纱钩针运动装置,运转效果良好.

摘要： 为了开发浮纹贾卡经编机中选纱钩针运动装置,对相应运动机构设计问题进行了研究.根据运动要求中变化规律、动程、长距离传动等要求,选择相应基本实现机构类型,串联在一起构成平面凸轮-连杆多级组合机构.采用图解反转法综合出其中两组平面四杆机构的尺度,解析法求出滑块机构的尺度和凸轮廓线.设计的RJWB3/2型浮纹贾卡经编机选纱钩针运动装置,运转效果良好.

摘要： 本发明提供一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器，该连杆机构具有伸展状态和收缩状态，该连杆机构包括：底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动轴和锁止器。底座固定安装；第一连杆与底座的第一位置转动连接；第一连杆与底座之间设置有用于在伸展状态限位的第一限位结构；第二连杆与第一连杆转动连接；第三连杆分别与第二连杆和底座的第二位置转动连接；第三连杆与第二连杆之间设置有用于在伸展状态限位的第二限位结构；驱动轴在动力组件的驱动下双向转动以驱动连杆机构在伸展状态和收缩状态之间转换；锁止器受驱动轴驱动，以在收缩状态时，将连杆机构锁定，并在收缩状态以外的状态时将连杆机构解锁。

摘要： 一种用于起落架舱的舱门连杆机构(M)，包括：锁定连杆部，锁定连杆部能连接有致动器和至少一个弹簧(60)，至少一个舱门拉杆，舱门拉杆在第一端处能转动地连接于锁定连杆部，而在第二端处连接到舱门(H1、H2)，并且，舱门拉杆的第一端和锁定连杆部均连接到能在滑轨(30)中滑动的滑动件(31)，其中，舱门连杆机构(M)借助致动器的致动能在打开位与锁定位之间运动，在打开位中，舱门(H1、H2)被打开；而在锁定位中，舱门(H1、H2)被关闭且通过锁定连杆部锁定。还提出了一种包括所述舱门连杆机构(M)的用于打开、关闭和锁定舱门的装置。

摘要： 本发明公开了一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人，包括基座连杆、关节电机、升降杆驱动电机和升降支架，所述基座连杆的上部水平设置有升降杆驱动电机，所述基座连杆的下部竖直设置有关节电机，所述升降杆驱动电机连接有主动关节组件，所述主动关节组件连接于所述升降支架的上部，所述基座连杆的下部设有从动关节组件，所述从动关节组件连接于所述升降支架的下部。该巡检机器人越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，提高越障的效率。

摘要： 本发明涉及一种内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)，该多连杆曲柄连杆机构具有多个以能够转动的方式支承在曲轴(2)的连杆轴颈(6)上的联接件(11)和多个以能够转动的方式支承在偏心轴(8)的连杆轴颈(19)上的铰接连杆(15)，其中，每个联接件(11)都以能够摆动的方式与内燃机(1)活塞(3)的活塞连杆(4)连接并且与其中一个铰接连杆(15)连接。在此规定了，为了减小二阶自由惯性力，如此设计或调节所述多连杆曲柄连杆机构(10)，即进气阶段的曲轴转动角范围大于180度；压缩阶段的曲轴转动角范围小于180度；膨胀阶段的曲轴转动角范围大于180度；以及排气阶段的曲轴转动角范围小于180度。本发明还涉及一种用于运行内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)的方法。

摘要： 本发明提供一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器，该连杆机构具有伸展状态和收缩状态，该连杆机构包括：底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动轴和锁止器。底座固定安装；第一连杆与底座的第一位置转动连接；第一连杆与底座之间设置有用于在伸展状态限位的第一限位结构；第二连杆与第一连杆转动连接；第三连杆分别与第二连杆和底座的第二位置转动连接；第三连杆与第二连杆之间设置有用于在伸展状态限位的第二限位结构；驱动轴在动力组件的驱动下双向转动以驱动连杆机构在伸展状态和收缩状态之间转换；锁止器受驱动轴驱动，以在收缩状态时，将连杆机构锁定，并在收缩状态以外的状态时将连杆机构解锁。

摘要： 本发明涉及一种连杆机构及应用此连杆机构的便于取放物品的箱体，解决现有的箱体取放物品不便的问题。包括有安装座，托盘安装部，与托盘安装部连接的推杆，推杆包括有相互平行的第一连杆和第二连杆，推杆沿第一连杆和第二连杆方向滑动设于安装座上，第二连杆与第一连杆首尾连接，第一连杆与托盘安装部连接，第二连杆通过滑块与底座滑动连接，第二连杆与滑块连接，驱动铰链包括有与滑块铰接的连接臂，驱动臂，驱动臂的一端与安装座转动连接，驱动臂的中部与连接臂铰接，驱动臂的另一端铰接有用于箱体箱门安装的箱门安装部。本发明的连杆机构应用到箱体上使用时，转动箱体箱门，箱门转动打开的同时托盘伸出，从而取放物品方便，使用方便。

摘要： 一种用于起落架舱的舱门连杆机构(M)，包括：锁定连杆部，锁定连杆部能连接有致动器和至少一个弹簧(60)，至少一个舱门拉杆，舱门拉杆在第一端处能转动地连接于锁定连杆部，而在第二端处连接到舱门(H1、H2)，并且，舱门拉杆的第一端和连杆锁定部均连接到能在滑轨(30)中滑动的滑动件(31)，其中，舱门连杆机构(M)借助致动器的致动能在打开位与锁定位之间运动，在打开位中，舱门(H1、H2)被打开；而在锁定位中，舱门(H1、H2)被关闭且通过锁定连杆部锁定。还提出了一种包括所述舱门连杆机构(M)的用于打开、关闭和锁定舱门的装置。

摘要： 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及一种连杆机构，包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体和弹性件，所述第一杆体、第二杆体、第三杆体由上往下平行布置，所述第四杆体分别与第一杆体、第二杆体和第三杆体活动连接，所述第五杆体分别与第一杆体、第二杆体和第三杆体活动连接形成双平行四边形结构，所述弹性件一端连接双平行四边形结构，弹性件另一端连接第三杆体，弹性件构成双平行四边形结构的复位机构。当外力消失时，弹性件复位，弹性件拉动双平行四边形结构的形状恢复至初始状态，并且弹性件的拉力保持拉动双平行四边形结构，令连杆机构产生朝弹性件方向移动的趋势。

摘要： 本实用新型涉及一种雨刮器连杆机构支承架和雨刮器连杆机构总成，雨刮器连杆机构支承架为一体压铸成型件或一体注塑成型件，包括从右至左依次设置的第一安装部、第三安装部、连接杆和第二安装部，第一安装部和第二安装部上均设置有车身安装孔，第一安装部上设置有第一配合筒，第二安装部上设置有第二配合筒，第三安装部上设置有多个用于安装电机总成的电机安装孔以及一个用于供电机总成的动力输出轴穿过的过孔。雨刮器连杆机构总成包括雨刮器连杆机构支承架。本实用新型雨刮器连杆机构支承架具有模具数量少、工序简单、尺寸精度高、耐腐性强和成本低的优点，本实用新型的雨刮器连杆机构总成具有结构合理和布置紧凑的优点。