运动仿真

摘要： 设计了某车型前麦弗逊式悬架,通过搭建麦弗悬架动力学模型并对其进行动力学仿真及平顺性仿真分析,得到车辆以不同车速通过随机路面的振动分析数据,以此评价车辆行驶平顺性.通过逐步改变悬架刚度和阻尼值分析对车辆行驶平顺性的影响,进而得到提高车辆行驶平顺性的方法.

摘要： 目的为对物流传送带上通过安检机的快递包裹进行安全标记,以提高快递物流安检标记的工作效率。方法分析目前企业存在快递物流安检标记困难的问题,设计标记机器人的机械结构和控制方案,该标记机器人工作于物流传送带上方,横向和纵向运动实现对快递包裹位置的追踪,竖直方向上的气缸带动末端标记结构实现对快递包裹的标记。根据对快递包裹竖直方向标记的方式,设计具有随动性的末端标记结构。利用ADAMS软件对结构进行运动学与动力学仿真分析。最后制作标记机器人物理样机,并搭建控制系统。结果装置结构设计合理,保证了末端标记结构的可靠性和标记质量,机器人能够替代1~2人完成盖印工作,提高了盖印工作效率,准确率达到95%以上。结论该标记机器人自动化程度高、造价低、实用性强,能够满足标记要求,给企业快递物流安检标记提供了一种可行的解决方案。

摘要： 散货舱门的打开机构包括打开机构与打开驱动机构,由于散货舱门是向内翻转打开的,没有提升运动,所以打开驱动机构的设计为该舱门打开机构设计的重点。结合舱门的打开方式及载荷大小等因素为舱门选择了合适种类的动力源,同时基于打开驱动机构的设计原理应用CATIA草图分析模块对其进行载荷分析。最后对舱门的打开进行运动仿真模拟分析,验证了打开机构满足其功能要求。

摘要： 立柱和平衡缸作为液压支架的主要驱动部件,其工作压力的大小直接关系到支架的受载状况。基于顶梁的承载特性,通过分析液压支架与围岩在不同情况下的耦合状态,进一步研究了液压支架四连杆的力学响应特性。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论建立了液压支架的运动学模型和动力学模型,通过MATLAB软件分析了液压支架在不同的支护高度、立柱压力以及平衡缸压力对液压支架前连杆和后连杆负载变化规律。结果表明随着支护高度的增加,前连杆和后连杆的负载呈现出相反的变化趋势,合理的平衡缸和立柱的工作压力有助于优化前后连杆的负载值,为优化支架的结构设计提供了理论依据。

摘要： 目的:研制一种用于咬合模拟试验的多连杆结构的咬合模拟装置。方法:分析了运用多连杆结构复刻人类口腔咬合轨迹的可行性,基于多连杆结构对咬合模拟装置进行机构设计,用Solidworks软件对装置的运动轨迹进行模拟仿真,并通过试验验证咬合模拟装置的有效性。结果:咬合模拟装置最大开口距离为50 mm,所选食材中胡萝卜咬合力最大为65.77 N,最小值为豆腐的2.05 N;咬合模拟试验与感官评价试验结果呈正相关,验证了咬合模拟装置的有效性。结论:咬合模拟装置可以有效地进行体外咬合模拟试验,其测力结果可以用于食品质地等研究。

摘要： 研磨机是超精密加工机器中不可或缺的加工机器,伴随着工业化的发展,研磨工艺成为工业生产上必不可少的一部分。以多自由度五杆机构为基础,提出了RRPRR型五杆机构,针对RRPRR型五杆机构进行运动轨迹仿真分析,对该结构中滑块的摆角进行了分析,判断了其存在急转特性,使研磨机的稳定性进一步提升,参数的调整对提高RRPRR五杆机构研磨机的研磨效率具有积极作用,显著地降低了机器制造成本,保证了球副研磨机的加工精度、质量。RRPRR型五杆机构研磨机可同时适应于平面副和球面副研磨,使研磨技术进一步实用化。

摘要： 以第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛云南省选拔赛命题为背景,自主设计并制造出符合比赛规定的热能小车。设计中首先预设小车运行轨迹,利用MATLAB软件进行凸轮的设计,运用UG进行热能小车的建模,装配。借助UG的运动仿真模块,运行并且优化运动轨迹。初步对小车设计方案的可行性进行研究分析,最终加工成型,完成设计。

摘要： 采用CATIA设计并制作一种角度自调式水果采摘器。利用CAITADMU模块,完成内剪式剪刀机构主运动剪刀的运动仿真,输出内剪式剪刀机构相互运动结合点的曲线;利用CATIA二次曲线开发功能,完成从动剪刀片的运动结合处滑动槽设计,将虚拟仿真技术与机构运动分析有效结合。通过实物验证了该采摘器机构运行平稳,为广大果农采摘树上水果提供了一种有效采摘辅助工具,具有一定推广价值。

摘要： 针对我院机械电子工程专业机械原理课程设计的教学实际,将SolidWorks引入课程设计教学中,完成压床六杆机构及凸轮机构的建模及仿真,制作讲解视频,用以辅助教学,根据工程教育专业认证的要求对2017及2018两级学生的课程成绩及达成度进行对比,结果表明:多数指标达成度提高,中等、及格的数量显著减少,良好等级增多。实践证明:SolidWorks的引入有效解决了以往教学中的问题,激发了学生的学习兴趣,加深了学生对理论知识的理解,教学效果良好,效率提高。

摘要： 为了解决适应多种工况的自动车床转塔刀架凸轮廓线设计,提出了基于VB实现凸轮廓线生成、数据输出、运动特性分析及仿真的一体化协同设计方法。在分析凸轮机构组合运动规律的基础上,设计了9类凸轮廓线,开发了可视化界面软件工程。根据所需工况实时调试凸轮初始参数,结合从动件运动特性仿真分析结果,验证凸轮廓线合理性。实践证明:软件工程功能完善,设计时间和软件成本相比传统图解法节省了50%左右,推广度较高。

摘要： 由于社会力模型能够形象地用力的形式表达周围环境(如其他行人、边界或障碍物)对所描述的行人行为的影响,且能够较真实地模拟与实际行人运动相符合的运动现象,故在本文中选取社会力模型对单向行人流进行仿真模拟.在社会力模型中,避让行为主要是通过停止和绕行来实现的,但在模拟中总会不可避免地出现碰撞甚至穿越的行为.本文首先分析了社会力模型基本原理,然后为了更好地解决社会力模型中存在的行人碰撞行为,引入了自停止机制与减速避让机制,最后采用MTLAB实现对单向行人流进行仿真模拟.通过对比分析行人密度-速度关系曲线和行人荷载时程曲线,进一步证明了改进后的社会力模型的合理性.

摘要： 良好的操纵性能,对于水下机器人能够顺利高效得执行任务,至关重要.因此研究ARV的操纵性能具有重要意义,其中水动力导数的计算则是关键.目前,计算水动导数最流行的方法是船模实验法,但需要复杂的实验设备,成本高、耗费大量时间.而采用数值模拟方法计算水动力导数就克服了上述缺点.本研究采用基于开源CFD工具包OpenFOAM开发的水动力学求解器naoe-FOAM-SJTU,对万米水下机器人(ARV)在不同漂角和攻角工况下,进行了数值斜航实验.通过数值计算得到了作用在ARV上的水动力和力矩,从而根据操纵性数学模型(MMG)得到相应的水动力导数值,从而可以根据运动方程,进行运动仿真模拟.对ARV进行数值模拟能够高效快速地计算ARV的水动力导数,进而对ARV的操纵性能进行预报,指导水下机器人的设计.

摘要： 简单描述变自由度机构的定义及应用.介绍我厂万能式断路器机构;描述断路器机构合闸过程;应用最小阻力定律分析断路器机构合闸运动顺序;计算并分析断路器机构的自由度;应用变自由度机构原理确定断路器机构的类型;使用NX软件中ADAMS模块对断路器机构进行运动仿真,为机构的优化提供参考依据.

摘要： 通过Adams运动仿真对微型断路器操作机构的分断速度进行分析,量化主弹簧力、触头压力、部分间距对分断过程中各时间段的影响,讨论了操作机构动作时间的可优化性,并进行了试验验证.

摘要： 基于分段函数表达的参数化公切线双圆弧齿廓,利用柔轮装配变形的包络精确算法研究双圆弧齿廓原始齿廓参数对包络存在区间大小的影响及其共轭齿廓的可用性,提出使二次共轭现象成为可用齿廓的设计方法.首先按照柔轮中性层周向位移引起的转角及其轮齿对称线相对于径矢转角的精确计算方法,确定变形后柔轮轮齿的位置和方位,获得一系列柔轮齿廓相对于刚轮齿槽的啮合运动轨迹;然后从计算机图形学角度获得用柔轮齿廓外包络表达的刚轮齿廓,验证二次共轭现象及其可用共轭齿廓的存在性.实例结果表明,双圆弧齿廓谐波齿轮可以通过合理的参数设计实现在整个啮合区间上的连续共轭传动,使更多齿对同时参与共轭啮合,从而提高谐波齿轮的承载能力和传动精度.

摘要： 本文以某型起落架收上位置锁-舱门对接锁为研究对象,试图解决试验过程中由于舱门对接锁开锁不同步而导致收放系统憋压使得舱门变形过大的问题,通过分析舱门对接锁的工作原理,运用CATIA软件对锁机构进行运动仿真,找出了影响开锁不同步的因素,并对它进行了设计改进,最终设计出了具有较高开锁同步性的舱门对接锁结构,然后通过试验对改进方案进行了试验验证,试验表明此改进方案不仅满足了产品功能要求,而且还成功解决了由于不同步导致的舱门变形问题.

摘要： 目前通过内部变几何部件的调节,改变发动机工作特性的变循环涡轮发动机已成为国内外研究的热点.国内在变循环涡轮发动机整机性能和部件特性仿真方面开展了大量工作,而在变几何结构设计方面的公开报道偏少.本文以某变循环发动机的可调面积涵道引射器为对象,从方案设计、运动仿真、受力分析和试验验证等方面开展了相应的研究工作,获取了一套行之有效的变几何结构设计思路和流程,具有较强的工程应用价值.

摘要： 在履带上方加上直接作用于履带的分布式摩擦制动器,用以辅助制动,分流制动负荷减小主制动器压力,使用电气控制,能够加快制动响应,通过控制策略优化制动过程,使得制动系统稳定可靠,履带车辆制动有更高的适应性、机动性.

摘要： 简单描述变自由度机构的定义及应用.介绍我厂万能式断路器机构;描述断路器机构合闸过程;应用最小阻力定律分析断路器机构合闸运动顺序;计算并分析断路器机构的自由度;应用变自由度机构原理确定断路器机构的类型;使用NX软件中ADAMS模块对断路器机构进行运动仿真,为今后机构的优化提供参考依据.

摘要： 比赛游泳池一般水深3～5m,对普通游泳爱好者来说太深,需进行改造后才能对外开放,故可升降游泳池便成为一个很好的选择.首先,通过滚珠丝杆的传动方式带动游泳池底面升降的方式,提出基于剪叉式升降原理的游泳池结构;其次,对该升降结构进行了运动分析;最后,应用MATLAB软件对升降机构的运动学进行了仿真研究;仿真的结果表明所提出的升降机构的可行性以及稳定性,满足对可升降游泳池的设计要求.

摘要： 本案涉及作旋转运动Mindlin板的高次刚柔耦合动力学仿真模型，其采用浮动坐标法描述中心刚体‑Mindlin板上任一点的位移场、速度场和角速度场；基于Mindlin板理论，考虑剪切变形和板面内变形的非线性耦合项；采用无网格径向基点插值法对矩形板的变形场进行离散；保留动能中有关非线性耦合项的所有高阶量，通过构造高阶形函数避免径向基点插值法中出现的剪切闭锁现象；运用第二类Lagrange方程建立中心刚体‑Mindlin板系统的高次刚‑柔耦合动力学方程；采用Newmark法求解动力学方程，得到矩形板内任一点任意时刻的动力学响应。本案的仿真模型具有适应性广、精度高的优点。

摘要： 本发明公开了一种电磁仿真试验中运动平台仿真模型设计方法，连接通信服务器；创建模型对象实例；上报模型初始化状态；开启数据通信线程；接收毁伤和人工干预指令消息数据；接收仿真步进驱动消息数据；多线程驱动各运动平台对象实例；查询毁伤信息缓存列表；查询人工干预指令列表；查询对象实例的机动计划；上报仿真计算结果消息；上报步进计算结束消息；继续接收步进计算驱动消息，本发明通过设计仿真模型，实现了对运动平台的属性、工作状态、作战过程、作战效能等进行模拟仿真，并且在仿真设计过程中，接受人工干预指令消息数据，便于及时更新人工干预指令缓存列表，调整工作状态与参数，保证了模拟仿真的精确度。

摘要： 本发明涉及一种三维装配仿真中快速定义二维仿真运动的方法和系统，所述方法包括两个方面，一是定义快速装配仿真的适用范围及仿真运动参数，二是在实际场景中使用快速装配仿真功能进行快速仿真定义；具体的包括：S1、定义零部件识别特征及相应的二维仿真运动类型和参数；S2、根据识别特征匹配已定义零部件，查找相关的二维仿真运动类型及参数，生成二维仿真运动。本方法中，通过预先定义二维仿真运动类型和参数，并在后续工作中直接通过识别特征进行匹配，调用已设定好的仿真运动类型和参数，实现对待定义二维仿真运动零部件的快速定义，可以适用于多种不同的零部件，达到灵活性强的目的。

摘要： 本发明公开了一种透平机械基础变加速度运动仿真测试平台，包括固定座、定位盘、振荡台、基座、弹性支撑件、动力组件，基座与地面固定，振荡台水平间隔设置于基座上方，其一侧通过轴承与基座上的支撑座连接，相对另一侧通过弹性支撑件与基座的上表面连接，动力组件安装于基座上并与振荡台靠近弹性支撑件的一侧连接，定位盘、固定座从下至上依次设置，定位盘的底面通过螺栓一与振荡台上表面连接，固定座的底面通过螺栓二与定位盘上表面连接，透平机械通过螺栓三安装于固定座上。并提供了其运动仿真方法。本发明为开展在变加速度基础上运行的透平机械的转子动力学特性研究提供试验测试支持。

摘要： 本发明公开了一种船舶运动仿真方法及船舶运动仿真系统。船舶运动仿真方法包括：采集船舶的质量、移动速度、移动方向、转动速度，以及转动方向；根据移动速度和转动速度确定船舶的所受的合力，以及合力的对于船舶的重心的合力力矩；根据喷水角度、喷水推力装置的喷嘴的位置，以及喷水力确定驱动力，以及驱动力对于船舶的重心的驱动力力矩；根据驱动力和合力确定船舶的水动力，根据合力力矩和驱动力力矩确定水动力对于船舶的重心的水动力力矩；建立航行地形模型和船舶的三维实体模型；建立航行环境模型；在航行环境模型中模拟船舶的移动方向、移动速度、转动方向，以及转动速度。由此，可实时确定船舶航行的各种参数，以及实时监控船舶的运动。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟样机技术的多足运动仿真机器人及仿真方法，属于多足仿真机器人技术领域。本发明包括机器人主体，膝关节，髋关节，上肢体和下肢体，髋关节设置在机器人主体下方边缘处，上肢体的一端与髋关节连接，上肢体的另一端与膝关节连接，下肢体与膝关节连接；仿真方法包括以下步骤：步骤一：在三维建模软件中建立多足机器人的三维实体模型，并规划其运动轨迹；步骤二：处理模型数据，将建立的三维实体模型导入动力学仿真软件中进行搭建并加以分析；步骤三：对动力学仿真软件中的多足机器人进行运动学驱动，对多足机器人的运动轨迹进行仿真，并对仿真结果进行分析。该研究能缩短开发周期，增强性能，提高开发效率。

摘要： 本实用新型公开了一种仿真恐龙尾巴运动仿真装置，涉及仿真恐龙技术领域。一种仿真恐龙尾巴运动仿真装置，包括尾尖，尾尖和多个中尾以及头尾依次通过转动轴转动连接，尾尖、中尾和头尾相邻面均开设有圆柱槽，圆柱槽中固定连接有弹性柱，尾尖、中尾和头尾均开设有方形穿孔，头尾左侧安装有带动尾尖和中尾摆动的转动结构，所述尾尖、中尾和头尾的宽度依次升高，尾尖、中尾和头尾之间的转动轴和弹性柱的直径也是依次变大，所述转动结构包括支撑板。本实用新型通过尾尖、中尾、头尾、它们之间的转动轴、弹性柱以及转动结构的设置，转动结构中的传动带穿过方形穿孔带动尾尖和中尾进行摆动，弹性柱使得摆动更加的自然、顺畅。

摘要： 本实用新型公开了一种仿真恐龙尾巴运动仿真装置，包括固定件、驱动组件、尾巴模型、连接杆、齿轮一、齿轮二、齿条和驱动件，所述驱动组件设于固定件上，所述驱动件可滑动设于固定件内底壁上，所述齿条与驱动件相连，所述齿轮一可旋转设于固定件内上壁上，所述齿轮一和齿条啮合，所述齿轮二可旋转设于固定件内上壁上，所述齿轮二和齿轮一相啮合，所述齿轮一、齿轮二和齿条设于固定件内，所述连接杆一端与齿轮二相连，所述连接杆另一端贯穿固定件上壁设于固定件外侧，所述尾巴模型与连接杆另一端相连，本实用新型属于仿真恐龙技术领域，具体是指一种通过竖直齿轮一和竖直齿轮二的传动，实现连接杆带动仿真恐龙尾部摆动仿真恐龙尾巴运动仿真装置。

摘要： 本实用新型公开了一种仿真恐龙上肢运动仿真装置，包括基板、驱动电机一、电机外壳一、侧支撑板、支撑柱、移动板、支撑板、伸出杆和仿真装置，所述电机外壳一设于基本中心处内，所述驱动电机一设于电机外壳一内，所述支撑柱设于驱动电机一上，所述侧支持板为L型板结构设置，所述侧支撑板一端侧面设于支撑柱侧面上，所述侧支撑板另一端侧面设于基板上，所述移动板设于基板上方，所述支撑板套接于支撑柱且设于移动板顶部，所述伸出杆设于支撑板侧面上，所述仿真装置设于伸出杆远离支撑板的一端顶部。本实用新型属于仿真恐龙技术领域，具体是指一种利用多个驱动电机和传动带控制转动杆转动实现模拟恐龙上肢运动动作的仿真恐龙上肢运动仿真装置。

摘要： 本实用新型公开了一种仿真恐龙腿部运动仿真装置，包括支架、右下肢模型、左下肢模型、右下肢运动联动装置和左下肢运动联动装置，所述支架包括横板和竖板，所述竖板设于横板上壁中部，所述右下肢模型可旋转设于竖板侧壁上部，所述左下肢模型可旋转竖板侧壁上部且设于右下肢模型对立侧，所述左下肢模型与右下肢模型为同等结构设置，安装时所述左下肢模型与右下肢模型成镜像设置，所述右下肢运动联动装置设于横板上且与右下肢模型连接，所述左下肢运动联动装置设于横板上，所述左下肢运动联动装置与右下肢运动联动装置为同等结构设置。本实用新型属于机械结构技术领域，具体是指一种结构简单，模拟恐龙行走时腿部运动的仿真恐龙腿部运动仿真装置。