液压支架

摘要： 煤炭产业是中国重要的基础产业,对中国国民经济发展起着不可忽视的作用。在中国中厚煤层及厚煤层开采技术日益成熟的背景下,薄煤层回采技术亟待更新和发展。通过分析薄煤层智能化回采的技术要点,包括采煤机记忆截割、液压支架自动跟机拉架、可视化远程干预控制,指出当前薄煤层智能化回采的困境,主要为端部进刀困难、定位不够精确、线缆容易损坏,并指出薄煤层智能化回采技术未来的发展方向,以期促进薄煤层智能化回采技术的发展创新,进而提高薄煤层回采产量。

摘要： 通过研究液压支架的平衡油缸在工况条件下出现的断裂和锈蚀等失效问题,经过对缸底材料的检验、化学成分的分析以及力学性能的测试,最终对测试出来的的平衡油缸数据进行对比研究,得出了引起液压油缸失效的主要影响因素,从而为下一步结构设计和使用方法提供了更好的参考依据。

摘要： 为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统。该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用。实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无人化智能控制,支架调整时间降低了44.7%,调整精度提升了84.6%。

摘要： 为提高液压支架结构件焊接效率,尝试引进一种新型高效焊接工艺——CO_(2)潜弧焊。研究了CO_(2)潜弧焊焊接接头的强韧性、焊接位置适应性及焊接效率。结果表明:潜弧焊接头具有良好的综合力学性能,熔合线及附近区域是潜弧焊接头的薄弱环节,其冲击性能略低于其他区域;CO_(2)潜弧焊高效焊接工艺可应用于液压支架结构件的生产,尤其适用于PA位置坡口焊缝和角焊缝的施焊;采用CO_(2)潜弧焊工艺进行PA位置的角焊缝和坡口焊缝施焊,焊接效率可分别提高至原有工艺方案的2倍和2.48倍。

摘要： 针对综采工作面液压支架动作时存在的供液流量不稳、系统压力波动的问题,设计基于乳化液泵站系统与液压支架控制系统的自适应动态协同控制方案。在分析液压支架稳压供液原理以及液压支架供液系统的基础上,给出液压支架与供液系统自适应协同供液模型,计算并生成液压支架期望特征参数、跟机速度函数以及压力变化率函数,经规划计算、综合决策后动态、自适应调节供液系统流量和压力,满足不同液压支架动作供液要求。实际应用情况表明,设计的液压支架与供液系统协同控制方案能够保证液压支架供液流量在限定范围内波动小、方差小,能够达到稳定恒压供液的目的。

摘要： 综采工作面长度与设备的合理配套,有助于矿井的安全高效生产。针对魏墙煤业公司建矿以来综采工作面生产过程中遇到的设备配套与工作面长度问题,通过对工作面长度、刮板输送机有关参数、支架数量、两顺槽巷道宽度、安全规定等理论分析与实践对比,找出了综采工作面因设备配套不合理而出现一系列问题的原因。给出了较为合理的综采工作面尺寸配套参数,总结出了基于设备合理配套的综采工作面长度计算方法,并进行了实例验算。很好地解决了生产过程中遇到的现实问题,对魏墙矿井后续工作面及其他矿井综采工作面的设计、设备的升级改造具有一定的参考价值。

摘要： 为有效解决工作面液压支架电液控制推移步距协同度差、控住精度不高等问题,设计了一种推移逻辑控制阀,并结合阀组控制方式对推移控制模式进行了局部改进,在现场进行了工业性试验。试验结果表明,采用该种精准推移控制技术后,工作面支架、推移千斤销轴间隙明显减小,移架控制精度有效提高,实现了推移步距的一致性。

摘要： 立柱和平衡缸作为液压支架的主要驱动部件,其工作压力的大小直接关系到支架的受载状况。基于顶梁的承载特性,通过分析液压支架与围岩在不同情况下的耦合状态,进一步研究了液压支架四连杆的力学响应特性。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论建立了液压支架的运动学模型和动力学模型,通过MATLAB软件分析了液压支架在不同的支护高度、立柱压力以及平衡缸压力对液压支架前连杆和后连杆负载变化规律。结果表明随着支护高度的增加,前连杆和后连杆的负载呈现出相反的变化趋势,合理的平衡缸和立柱的工作压力有助于优化前后连杆的负载值,为优化支架的结构设计提供了理论依据。

摘要： 根据特厚煤层大采高工作面需要,研发设计了ZY18000/35/77D型大采高掩护式液压支架。文章阐述了支架的选型设计中支架支护强度和工作阻力的确定,以及平衡千斤顶保持力矩的计算,并对支架的护帮机构、液压控制系统和支架四连杆优化设计、运动分析进行了较详细的介绍。

摘要： 本文针对西铭矿近距离赋存的9#煤层49407工作面顶板控制困难的情况,对工作面液压支架进行选型验算,并采用液压支架电液控制技术,经现场试用后不仅能够有效控制工作面顶板,还可以实现控制台远程监控,达到了工作面安全高效生产的目的,具有一定的经济技术效果,可以推广应用到本矿类似条件的9#煤层工作面生产当中。

摘要： 本文以陕北府谷矿区冯家塔煤矿1405综采工作面液压支架回撤为例,研究了利用原工作面液压支架作为掩护支架支护的快速回撤技术,并与以往工作面采用单体支柱配合木垛支护的普通回撤技术的应用效果进行对比.结果表明,采用原工作面液压支架作为掩护支架实现工作面快速回撤技术在支护效果、施工工艺、回撤工期及材料消耗上具有显著优势,可实现工作面的安全高效回撤,保证工作面的正常接替.

摘要： 通过对液压支架结构件现有拼装工艺进行研究优化,提出了适合机器人焊接的拼装新方案,并经实际生产试验,验证了此方案在提高机器人焊接可达率及焊接效率方面的先进性.提出的关于液压支架结构件新的制造模式，是对传统制造模式的一种重大变革，也是向自动拼焊生产线建设的一种尝试。经过理论研究和实际生产验证得知，相比传统工艺，新的工艺使机器人焊接可达率显著提升(如掩护梁提升约13%)，同时减少了人工补焊量，降低了工人的劳动强度；结构件焊接效率显著提升(如掩护梁提升约9.5%)，缩短了产品制造周期，效益显著；在一定程度上减少了焊接变形和焊后矫正工作量，在提升产品质量的同时，也降低了生产成本。

摘要： 液压支架的选型是应用回采工作面液压支架支护技术的关键,以布尔台42013放顶煤工作面液压支架选型为背景,分析工作面后方采空区岩层结构与综采放顶煤工作面液压支架-围岩关系.基于力矩平衡关系,建立工作面支护强度力学模型;采用基本顶位态方程对工作面变形进行预计,通过降低煤体弹性模量运用弹性力学计算工煤壁的承载力及液压支架合理工作阻力,从而进行综放工作面液压支架的选型.研究结果对综放工作面液压支架选型具有参考意义.

摘要： 液压支架是煤炭开采的重要机械设备，液压支架的安全性和可靠性对煤炭开采起到至关重要的作用。对液压支架顶梁疲劳寿命计算量大,耗时多而导致的顶梁疲劳寿命很难使用智能寻优算法进行优化的问题进行了研究.提出使用遗传算法优化了的BP神经网络对液压支架顶梁疲劳寿命进行预测的方法.首先选取对顶梁疲劳寿命影响较大的5个设计参数,使用ANSYS计算其80组参数水平下的疲劳寿命.再用遗传算法优化了的BP神经网络对前70组数据进行训练建立神经网络模型.最后用10组数据验证建立的BP神经网络疲劳寿命模型的预测精度.结果表明,遗传算法优化了的神经网络能快速估算出顶梁疲劳寿命,并且估算的疲劳寿命平均相对误差较低,仅为4.04%,完全满足工程实际要求.

摘要： 针对液压支架连杆实际使用中的疲劳寿命问题,以掩护式液压支架后连杆为研究对象,在偏心加栽试验条件下,推导出后连杆所受拉、压力和扭矩,在此基础上分析连杆的静强度和疲劳强度,得到连杆的疲劳寿命云图,之后进一步分析了表面光洁度对疲劳寿命的影响和疲劳失效的载荷灵敏度.计算结果表明,连杆的表面光洁度以及所受扭矩均对连杆的疲劳寿命有显著影响.所提出的疲劳寿命研究方法可为同类别液压支架后连杆的优化设计、制造和维护提供基本理论依据和有价值的参考.

摘要： 煤矿企业在工作面安装、回撤方面一直采用液压支架解体后多部绞车打运、风动葫芦起吊的传统方式,存在着运输效率低下、安全隐患较多的问题,因此,探索使用连续不间断整体运输的运输设备至关重要.刘庄煤矿经过近几年探索研究,已成功实现ZY8800/18/38D(31.5T)、ZZ10000/22/45D(35.8T)型液压支架的连续不间断整体运输.但是受煤矿井下现场条件限制,ZZ13000/27/60D(47.5T)型液压支架一直未能实现整体运输,严重制约着柴油机单轨吊快速安装、回撤工作面的推广应用.近期,刘庄煤矿成功实现47.5T重型液压支架整体运输,是国内行业领域的一次重大突破.

摘要： 由于支架焊接制造离散化,工艺柔性化特性,要求资源统一调配,生产节拍合理控制,因此为提高生产效率,保证焊接质量,最大限度发挥智能焊接车间优势,研发适用于生产工艺的液压支架智能焊接车间制造执行系统.首先对支架生产业务流程进行分析,建立其软件功能架构;基于B/S架构开发各功能模块并研究系统安全管理策略;建立数据采集系统并分析支架焊接车间生产节拍,最终建立焊接车间制造执行系统控制流程.液压支架智能焊接车间制造执行系统已应用于山东能源重型装备集团高端支架智能焊接车间,实现焊接车间资源统一化管理及数字化生产.系统运行期间,焊接效率提高100％,人员减少70％,保证了液压支架生产质量和效率.

摘要： 液压密封件的应力分析得到了越来越多学者的关注和研究.然而,在橡胶材料的本固关系研究基础上存在的几种常用应变能函数与实验结果有一定的差异.在现有理论研究基础上,推导出合适的修正函数,消除理论分析与实验结果之间的差异,对密封件的应力分析有着重大的意义.

摘要： 邢东矿大采高11212超高水充填工作面末采阶段首先采用锚网支护控制顶板,撤架时先就位掩护架,利用掩护架保证撤架空间安全,利用移架平台撤出剩余支架,随支架撤出打密闭墙进行高水充填阻止顶板垮落,提高了工作效率,取得了宝贵的技术经验和良好的经济效益.

摘要： 针对圣华煤矿1301复采面支架选型问题,采用FLAC3D中Extrusion模块建立液压支架－围岩耦合数值模型,并利用fish语言进行开挖分析.研究表明:综放复采面过平行空巷时,空巷与工作面间的煤柱会突然破坏失稳,导致工作面顶板超前断裂的产生并引起强度更大的提前来压,工作面中部液压支架立柱压应力峰值达到43.1MPa.选用ZFY10200/25/42两柱掩护式放顶煤液压支架可满足圣华煤矿1301工作面的支护要求.

摘要： 本发明公开了一种液压支架尾梁的插板、液压支架尾梁及液压支架，该插板包括顶板；所述顶板的第一表面的两端部分别设有封闭式的第一箱体；所述第一表面的中部设有开放式的第二箱体，所述第二箱体内设有用于连接驱动部件的连接件，所述第二箱体的相对两侧分别设有封闭式的第三箱体；所述顶板的第二表面设有破碎部件，所述第一表面和所述第二表面为相对的两个。本公开在中部的开放式的第二箱体的两侧增设第三箱体，增强了插板的中部承受载荷能力，提高了抗弯能力，从而避免在开采中易受损坏的情况发生。

摘要： 本发明公开了一种液压支架的底座及液压支架，主要通过取消两主筋之间冗余的横筋结构，在关键受力点处增加横筋，保证强度的同时保证结构整洁，且将多个盖板整合成一块，不仅减少焊接量，同时提升了整体的受力性能。本发明的主要技术方案为：外主筋(1)和内主筋(2)并列设置且间隔一段距离，底板(3)垂直连接于外主筋(1)和内主筋(2)的一侧边沿，并延外主筋(1)和内主筋(2)长度方向延展至两端，第一横筋(5)固定于外主筋(1)和内主筋(2)之间，且第一横筋(5)一端连接于底板(3)；盖板(4)的两端分别连接于第一横筋(5)另一端与底板(3)。本发明主要用于巷道支护。

摘要： 本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置。本申请通过获取液压支架和刮板运输机对应的点云图像；获取液压支架对应的三维倾角数据；根据点云图像和三维倾角数据，获得液压支架和刮板运输机对应的三维空间模型；基于三维空间模型，对液压支架进行姿态调整。本申请采用三维激光雷达，收集的数据更为全面，且控制器能够根据点云图像和三维倾角数据实时进行计算并调整液压支架姿态，提高了液压支架调整系统的鲁棒性和可靠性。

摘要： 本发明提出一种计算液压支架工作阻力的方法和选择液压支架的方法，计算液压支架工作阻力的方法包括：若采用高阶段放顶煤采煤法开采35°‑55°或80°‑90°急倾斜特厚煤层时，则处理如下：计算工作面正常推进且护顶煤还未破碎时的第一液压支架载荷，第一液压支架载荷包括：煤体自重和护顶煤悬臂梁施加的附加载荷；计算工作面循环作业停止且开始放顶煤时的第二液压支架载荷，第二液压支架载荷包括：煤体自重和大块煤体对支架的冲击载荷；比较第一液压支架载荷和第二液压支架载荷的大小，取大者作为液压支架工作阻力。本发明解决了现有技术中根据一般放顶煤支架选型理论，在实际生产过程中经常出现支架压垮、倾倒、侧滑、咬架等现象。

摘要： 一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。

摘要： 本申请提出了一种液压支架立柱压板定位结构和液压支架，属于液压支架技术领域，液压支架立柱压板定位结构包括：主筋板；立柱压板，位于主筋板的一侧，立柱压板的第一端与主筋板可转动地连接；横筋板，与主筋板相连，横筋板上设有限位槽，限位槽用于插入立柱压板的第二端，以限制立柱压板转动。通过本申请的技术方案，采用横筋板上的限位槽直接限制立柱压板运动，结构简单，减轻重量，安装空间增大，提高了生产效率，安全系数不下降。

摘要： 本实用新型涉及采矿设备领域，提供一种液压支架顶梁连接结构、液压支架顶梁和液压支架，液压支架顶梁连接结构用于连接在顶梁的顶板、内主筋和外主筋之间，包括由前向后依次设置的第一连接板、第二连接板和第三连接板，且第一连接板、第二连接板和第三连接板的左右两侧均与内主筋和外主筋连接。第一连接板、第二连接板和第三连接板的顶端均与顶板的底面连接，第一连接板的底端向后向下延伸，且与第二连接板的前侧面连接，第二连接板的底端向后向下延伸，且与第三连接板的前侧面连接。在第二连接板上设置避让槽，避让槽可供耳板穿过。如此在耳板之间、耳板与内主筋之间以及耳板与外主筋之间均无需额外设置盖板进行固定，减少了盖板的种类和数量。

摘要： 本实用新型公开了一种液压支架尾梁的插板、液压支架尾梁及液压支架，该插板包括顶板；所述顶板的第一表面的两端部分别设有封闭式的第一箱体；所述第一表面的中部设有开放式的第二箱体，所述第二箱体内设有用于连接驱动部件的连接件，所述第二箱体的相对两侧分别设有封闭式的第三箱体；所述顶板的第二表面设有破碎部件，所述第一表面和所述第二表面为相对的两个。本公开在中部的开放式的第二箱体的两侧增设第三箱体，增强了插板的中部承受载荷能力，提高了抗弯能力，从而避免在开采中易受损坏的情况发生。

摘要： 本实用新型公开一种端头液压支架和用于该端头液压支架的单体液压支架，涉及煤炭开采技术领域，为解决能够相对灵活地选择适于安装到端头液压支架下面的转载机的问题而设计。端头液压支架，包括两个或两个以上的前后相连接的支架体，每个支架体包括两个分开独立设置且相互平行的单体液压支架；其中，每个单体液压支架包括底座，在所述底座上设有液压柱，在所述液压柱的顶端设有顶梁，在所述顶梁的侧部枢接有顶板，在所述顶梁和所述顶板之间连接有液压缸；在所述顶板被所述液压缸撑起时，每个支架体中的两个单体液压支架的所述顶板相对接。本实用新型适用于采煤工作面等需要支护采场顶板的场合。

摘要： 本申请公开了一种液压支架除尘风机及液压支架装置，包括罩体、风扇和供水管；所述罩体的后端具有吸风口，所述罩体的前端具有呈扇形布置的多个喷雾口；所述罩体中具有连通所述吸风口与所述喷雾口的风道，所述风扇处于所述风道中；所述供水管处于所述风道中，所述供水管的前端具有用于插入所述喷雾口中的第一喷嘴，每个所述喷雾口中都插入一个所述第一喷嘴。本申请公开的液压支架除尘风机及液压支架装置，结构简单，现场降尘效果好，可以大幅改善目前采煤工作面高浓度粉尘污染的现状，有效解决采煤工作面进行生产作业时产生严重的粉尘污染问题，保障了煤矿安全生产和工作人员身体健康。