采煤机

摘要： 综采工作面煤岩分界面识别是采煤机滚筒高度自适应调节的关键和难点,为了在不增加额外设备的情况下准确识别综采工作面煤岩分界面,从采煤机滚筒分别截割煤层和岩层的表现性状出发,提出一种基于改进RBF神经网络的采煤机截割煤岩性状智能识别方法,使采煤机滚筒能够高速实时判别煤岩.该方法根据采煤机截割电流、牵引电流和摇臂调高液压缸阻力的变化,采用改进的萤火虫算法对RBF神经网络的基函数参数进行优化,并采用优化后的RBF神经网络模型对当前截割的煤岩性状进行识别.在耿村煤矿12150综采工作面实测数据的基础上开展试验,结果表明,基于改进RBF神经网络的煤岩性状识别模型对采煤机截割对象的识别准确率达到93.94％.利用该模型进行煤岩性状识别,无需加装额外探测设备,响应速度快、识别率高,有较好的工程应用潜力.

摘要： 随着智能控制、智能监控系统的发展,煤矿开采的无人监控监控系统为提高煤矿生产安全提供了重要支撑。基于现有的MG200/500-WD型采煤机,结合使用经验设计一套监控系统,对监控系统的总体结构设计与软件设计、硬件设计等进行了介绍,并对搭建好的监控系统进行了测试,测试内容包括模块的分别测试以及监控系统的整体测试。测试结果表明,该监控系统运行正常,整体自动化程度较高,数据传输速度及准确性较高,具有远程查看、控制采煤机状态的能力,达到了监控系统的设计目标,对煤矿安全生产具有重要理论意义。

摘要： 煤炭产业是中国重要的基础产业,对中国国民经济发展起着不可忽视的作用。在中国中厚煤层及厚煤层开采技术日益成熟的背景下,薄煤层回采技术亟待更新和发展。通过分析薄煤层智能化回采的技术要点,包括采煤机记忆截割、液压支架自动跟机拉架、可视化远程干预控制,指出当前薄煤层智能化回采的困境,主要为端部进刀困难、定位不够精确、线缆容易损坏,并指出薄煤层智能化回采技术未来的发展方向,以期促进薄煤层智能化回采技术的发展创新,进而提高薄煤层回采产量。

摘要： 针对井下采煤机在长期重载运行下易出现的摇臂齿轮和轴承等关键部件损坏、齿轮箱漏油及违规操作所引起的人为故障等问题,结合传感器及总线通信技术设计了一套以STC单片机为核心的采煤机摇臂运行监测及故障预警系统,可实现采煤机运行过程中各重要部件工况参数的实时监测及超限故障预警。经实际测试,该系统运行稳定,监测参数全面,可实现采煤机摇臂关键参数的实时监测与故障精准定位。

摘要： 从实现采煤机在各监测点的准确数据采集、智能化辨析和有效控制的角度出发,文章研究了一种具有自主控制和监测系统的智能采煤机。以DF250/889 wd电力牵引智能控制监控系统为研究对象,介绍了识别岩煤的新技术,并利用剪切滚筒与不同煤层接触时切割电机负载产生的井下数据的存储切割技术和传输技术,以及调节滚筒高度的油缸前后腔压力变化,实现了对井下数据的存储和传输。

摘要： 现阶段,随着科学技术的不断提升,在煤矿生产中对于相关设备自动化、智能化要求逐渐提升,实现煤矿高效、安全生产。本文以煤矿电牵引采煤机自动控制系统设计为题展开讨论,对控制系统总体设计和自动控制系统进行分析。

摘要： 煤矿开采工作对于采矿行业发展会产生巨大的影响,在开采煤矿时常常会产生大量的粉尘严重恶化劳动条件,同时还会对作业地点生产人员视线产生降低作用。采煤机割煤产尘不仅会对工人身体产生危害作用,还会干扰到设备的正常运转、降低设备的使用寿命,严重情况下甚至会导致煤尘爆炸等恶性事故的发生。文章以采煤机割煤产尘为研究对象,对采煤机截割过程及产尘、割煤产尘特性进行简单介绍,然后探讨了采煤机割煤产尘防治技术,期望可以为煤矿开采工作的优化提供参考。

摘要： 滚筒螺旋叶片磨损是制约采煤机生产效率提升的瓶颈问题。以MG2×55/250BW型采煤机为例,针对滚筒螺旋叶片的磨损现象建立了有限元模型,对磨损行为开展了模拟仿真工作。结果表明,叶片不同位置磨损量存在很大差异,边缘位置磨损量相对更大,后端磨损量比前端大。将定螺旋升角结构优化改进成为变螺旋升角结构,螺旋升角在10°~16°范围内变化。对优化后的结构再次进行仿真分析发现,最大磨损量降低了9.11%。将优化后的叶片结构应用到采煤实践中,其运行良好、稳定,使用寿命可以提升30%以上,产生的效果是显著的。

摘要： 为解决采煤机牵引系统单电机驱动功率不足和双电机主从控制同步精度不足、机械部件磨损严重的问题,提升采煤机的运行稳定性和效率,以MG300/700-WD双滚筒电牵引采煤机为研究对象,对采煤机牵引系统各级传动齿轮和行星轮系、销轨与销轮参数进行匹配设计,对比分析主从控制、并行控制和交叉耦合控制方式的控制效果,最后基于交叉耦合控制实现对采煤机的双电机协调控制。

摘要： 为了进一步提高综采工作面采煤机运行稳定性,降低采煤机电气故障率,保证工作面安全高效回采,以某工作面MG400/930-WD型采煤机为例,对工作面回采过程中采煤机出现的电气故障类型进行分析,并提出了合理有效的检修方法。

摘要： 针对采煤机在俯采工况下行走系统出现的故障,从行走系统啮合运动学与动力学分析磨损机理,对关键零部件的技术参数进行了调整,改善了采煤机重心,有效解决了采煤机在俯采工况下行走系统频繁故障的问题,提高了采煤机的开机率,增加了用户的经济效益.同时,通过采煤机俯采行走系统技术研究,提高了采煤机行走系统在俯采等复杂地质条件的可靠性与适应性,提升了产品内在品质,可为客户创造很好的经济效益.

摘要： 针对MG900/2210-GWD型采煤机使用过程中,其摇臂中心水路漏水和行走箱花键轴保护作用失效问题,提出了技术改造方案.经实际使用表明,摇臂中心水路原水封单一结构改为组合形式,花键轴不但材料作了改进,也改变了结构.经过改进方的采煤机在运行中不但提高了采煤效率,而且提升了经济效益.

摘要： 为研究采煤机滚筒与围岩的相互作用机制,以MG500/1180-WD型号采煤机为研究对象,采用EDEM离散元仿真软件建立三维仿真模型,综合考虑煤岩块度、顶板压力对采煤机截割性能的影响,研究采煤机截割煤岩的动态过程,利用单因素试验法研究不同截齿安装角对采煤机装煤率、截割阻力以及截割比能耗等因素的影响.结果表明:随着截齿安装角增大,采煤机装煤率呈先增大后减小的趋势,滚筒截割阻力及截割比能耗均呈先减后增的趋势.综合考虑当安装角为45°时,采煤机的截割效率最高.研究结果可为采煤机高效截割提供了改进参考方案.

摘要： 论文以某采煤机摇臂传动系统为研究对象,在UG中建立该齿轮传动系统样机模型,利用ADAMS对齿轮传动系统进行动力学仿真分析.获得摇臂传动系统的高速齿轮在正常、几何偏心1mm和几何偏心2mm不同故障下的啮合力的时域和频域曲线,研究结果表明:随着偏心程度的增加,在时域中啮合力有明显的周期性冲击且对应幅值变大,在频域中啮合频率幅值逐渐减小,而边频带的幅值和密集程度逐渐增加,并引用边带啮合频率幅值比表征这个故障程度.

摘要： 煤岩截割振动信号分析的煤岩界面识别中,振动信号难以与采煤机实时工况信息进行关联存储,存在煤岩识别运算量大等问题.针对此类问题,设计了一种新型采煤机截割振动信号采集与识别系统.重点介绍了该系统的设计原理和软、硬件设计等.工业测试结果表明,该系统通过对数据采集及预处理算法进行优化,可多通道、高精度、高速率采集和实时处理数据,可满足采煤机滚筒自动调高实时性的要求.该系统已获得矿用产品安全标志证及防爆合格证.

摘要： 针对艾柯夫采煤机伺服机发生的故障情况,以A5、A6伺服机故障为例,对整个伺服机故障单元进行检修.从模块、CAN总线到供电电源等着手,研究了伺服机故障诊断的主要思路和分析方法,为艾柯夫采煤机伺服机故障诊断,提供了检修经验和技术支撑.

摘要： 分析了7m厚煤层采煤机的主要技术参数和应用情况,指出了国产7m厚煤层采煤机与同类进口设备的主要差异,介绍了7m厚煤层采煤机的主要技术与结构特点,提出了影响7m厚煤层采煤机可靠性的关键技术,并指明了7m厚煤层采煤机的后续研究方向.

摘要： 本文主要探讨采煤机用截齿在使用过程中的失效行为.重点研究焊接于截齿顶部的超粗晶硬质合金齿的”层状剥落”现象,探讨层状剥落出现的原因及其形成机理.分析表明:在采煤过程中,超粗晶硬质合金的热疲劳是导致其失效的主要原因之一,合金的热疲劳及超粗WC晶粒之间粘结相的先期去除是层状剥落形成的主要原因.通过适当增加合金中WC的平均晶粒度、采用特定手段强化合金中的Co相将有效减缓或避免超粗晶合金层状剥落现象.

摘要： 围绕大倾角倾斜长壁采煤法在顶板管理、设备防滑方面存在的问题,研究了大倾角综采俯采工艺的实施:通过对大倾角俯采工作面顶板破坏机理的分析,得出了俯采工作面顶板运动规律;通过对大倾角俯采工作面采煤机、综采支架、刮板输送机的力学分析,认识了采煤机、综采支架、刮板输送机失稳下滑的机理,针对其失稳下滑原因提出了控制措施,为大倾角俯采工作面安全高效回采提供了科学依据.

摘要： 为了深入研究切削厚度对截齿截割性能的影响,运用PFC3D离散元软件建立镐型截齿与煤壁模型,在同一截割速度不同切削厚度的情况下进行直线破煤仿真,记录其受力情况,并与理论计算结果对照,利用回归分析方法,验证了仿真结果的正确性,并对其频谱进行对比分析.结果表明,截齿破煤的平均截割力与切削厚度具有明显的线性关系,随切削厚度增大而增大;载荷波动性则为先减小后增大,在切削厚度为15～20mm时截割性能较好.

摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，特别涉及一种采煤机滚筒用螺旋叶片、采煤机滚筒及采煤机。所述采煤机滚筒用螺旋叶片包括沿从靠近工作面的一端向远离工作面的一端，依次连接的第一叶片和第二叶片，其中，第一叶片的螺旋升角小于第二叶片的螺旋升角。本发明提供的螺旋叶片中第一叶片的螺旋升角小于第二叶片的螺旋升角，则第一叶片能够增大截齿容量，使滚筒在截割过程中受力均匀，从而波动性小，有利于截割；第二叶片增加了容煤空间，减小煤炭和叶片之间的摩擦，提高抛煤的速度，从而提高滚筒的装煤能力。减少人工劳动力，提高了采煤效率。

摘要： 本发明公开一种伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法，该伸缩摇臂可转动地设于一采煤机上，伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；转动部可转动地设于采煤机的一侧；伸缩部可伸缩地设于转动部；第一采煤滚筒安装于伸缩部的一自由端。本发明提出的采煤机通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。

摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，特别涉及一种采煤机滚筒用螺旋叶片、采煤机滚筒及采煤机。所述采煤机滚筒用螺旋叶片包括沿从靠近工作面的一端向远离工作面的一端，依次连接的第一叶片和第二叶片，其中，第一叶片的螺旋升角小于第二叶片的螺旋升角。本发明提供的螺旋叶片中第一叶片的螺旋升角小于第二叶片的螺旋升角，则第一叶片能够增大截齿容量，使滚筒在截割过程中受力均匀，从而波动性小，有利于截割；第二叶片增加了容煤空间，减小煤炭和叶片之间的摩擦，提高抛煤的速度，从而提高滚筒的装煤能力。减少人工劳动力，提高了采煤效率。

摘要： 本发明公开了一种适应难开采煤层的采煤机截割机构、采煤机及采煤方法。采煤机截割机构包括截割机构本体、旋转支撑架、旋转驱动部件和钻孔部件，旋转支撑架与截割机构本体末端的截割滚筒同轴安装在截割机构本体的末端；旋转驱动部件用于驱动旋转支撑架使其与截割滚筒同轴转动；钻孔部件设置在旋转支撑架的支撑端面上且可沿垂直于截割滚筒端面的方向往复移动，当其朝煤壁移动时可在煤壁表面钻孔。本发明可实现钻机在空间中位置和姿势的自由调整，调整后打炮孔，从而在煤壁上环绕截割滚筒均匀钻炮孔并放炮松动、对煤层进行均匀有效的应力释放，降低了截割难度；且放炮松动后立刻截割，放炮松动和滚筒截割两道工序之间的时间间隔短，提升了采煤效率。

摘要： 一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，该连续采煤机由采煤机和安装在采煤机机身上的支护机构组成，支护机构包括主支护架和辅助支护架；主支护架由主支护架纵梁、主支护架横梁和控制主支护升降的主支护架垂直液压缸构成；辅助支护架由辅助支护架纵梁、辅助支护架横梁、分别控制辅助支护升降和向前移动的辅助支护架垂直液压缸和水平伸缩液压缸构成。该采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态，可有效避免由顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。

摘要： 本发明公开一种伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法，该伸缩摇臂可转动地设于一采煤机上，伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；转动部可转动地设于采煤机的一侧；伸缩部可伸缩地设于转动部的；第一采煤滚筒安装于伸缩部的一自由端。本发明提出的采煤机通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。

摘要： 本实用新型涉及采煤机械技术领域，提供了一种采煤机辅助叶片、采煤机滚筒和采煤机。采煤机辅助叶片包括：辅助叶片本体，固定安装在主叶片的易磨损端；耐磨块，可拆卸的安装在辅助叶片本体上，并凸出于辅助叶片本体的接触面。辅助叶片本体固定安装在主叶片的易磨损端，在进行采煤作业时，就可以防止主叶片的易磨损部发生磨损，从而有效保护主叶片。在辅助叶片本体上可拆卸安装的耐磨块，由于耐磨块凸出辅助叶片本体的接触面，在采煤作业时，耐磨块会优先磨损，在耐磨块磨损后可以直接拆卸更换，而无需进行焊接等危险操作，因此更换作业更安全。可拆卸的耐磨块更换速度更快，有利于缩短更换时间，提高工作效率。

摘要： 本实用新型涉及一种采煤机滚筒用喷嘴、采煤机滚筒及采煤机，所述喷嘴包括固定座和喷头，所述固定座内部设有相连通的第一通孔和第二通孔，所述喷头的外围套设有弹簧，喷头的一端为封闭端，喷头的另一端为敞口端以形成进水口，且喷头的内部中空以形成与进水口连通的进水通道，所述封闭端可沿着第一通孔滑动，封闭端至少设有2个倾斜的出水通道，本实用新型喷头和固定座采用分体式结构，在弹簧作用下，使喷头在非工作状态下缩回第一通孔，使粉尘和出水通道隔离，避免堵塞，降低喷嘴更换频率，工作状态下喷头在水压作用下伸出第一通孔，进行喷水除尘工作，同时，出水通道倾斜设置，斜线喷水，增加了除尘效果，显著改善工况环境。

摘要： 本实用新型涉及一种采煤机滚筒用螺旋叶片、采煤机滚筒及采煤机，螺旋叶片沿着从靠近工作面的一端向远离工作面的一端，依次包括呈一体化的第一叶片、第二叶片和第三叶片，所述第二叶片的螺旋升角小于第一叶片的螺旋升角，且第二叶片的螺旋升角大于第三叶片的螺旋升角，本实用新型结构新颖，螺旋叶片采用变升角结构，充分发挥螺旋升角对装煤能力的影响，提高装煤效率，同时，降低重量及能耗，使滚筒在截割过程中受力均匀，从而波动性小，有利于截割，降低工人劳动强度，提高了采煤效率。

摘要： 本实用新型公开了一种适应难开采煤层的采煤机截割机构、采煤机。采煤机截割机构包括截割机构本体、旋转支撑架、旋转驱动部件和钻孔部件，旋转支撑架与截割机构本体末端的截割滚筒同轴安装在截割机构本体的末端；旋转驱动部件用于驱动旋转支撑架使其与截割滚筒同轴转动；钻孔部件设置在旋转支撑架的支撑端面上且可沿垂直于截割滚筒端面的方向往复移动，当其朝煤壁移动时可在煤壁表面钻孔。本实用新型可实现钻机在空间中位置和姿势的自由调整，调整后打炮孔，从而在煤壁上环绕截割滚筒均匀钻炮孔并放炮松动、对煤层进行均匀有效的应力释放，降低了截割难度；且放炮松动后立刻截割，放炮松动和滚筒截割两道工序之间的时间间隔短，提升了采煤效率。