平顺性

摘要： 设计了某车型前麦弗逊式悬架,通过搭建麦弗悬架动力学模型并对其进行动力学仿真及平顺性仿真分析,得到车辆以不同车速通过随机路面的振动分析数据,以此评价车辆行驶平顺性.通过逐步改变悬架刚度和阻尼值分析对车辆行驶平顺性的影响,进而得到提高车辆行驶平顺性的方法.

摘要： 以二自由度汽车模型为研究对象,探究不同的悬架参数对其减振性能的影响。借助MATLAB/Simulink搭建随机不平路面、确定性路面及二自由度车辆振动模型,进行汽车平顺性仿真,得到车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷随不同悬架刚度、阻尼系数的变化规律,分析了不同悬架主参数对悬架平顺性能的影响。

摘要： 通过分析目标车型的结构,建立车辆各子部分模型,并装配成整车仿真模型。利用有限元前处理软件Hyper Mesh建立柔性体前后悬架的下摆臂模型,并组装生成整车刚柔耦合模型。通过分析前束角和外倾角匹配值,定位灵敏度高的悬架硬点坐标并对其优化,使得前轮定位参数与侧滑量最小时的前束角与外倾角一致。将改进后的整车模型与原车型进行仿真路面试验,试验证明优化后模型驾驶员质心总加权加速度较原模型降低3%,提高了目标车型的平顺性和舒适性。

摘要： 针对轻客市场总质量轻、载荷变化小、乘客平顺性要求高的使用场景,对某轻型商用车重新匹配了后悬架板簧刚度、减振器阻尼力,并结合整车测试试验数据给出平顺性提升方案。优化的提升方案相对原车状态平顺性有较大提升,满足了目标市场的需求。

摘要： 介绍了喷涂型水性阻尼材料(LASD)的特点、布置在车身上的方法、施工设备,以及投资和运行成本核算。通过与传统沥青及树脂阻尼材料的对比,验证了LASD在提升汽车NVH性能(即噪声、振动、平顺性)方面的有效性。

摘要： 为了改善轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,优化汽车的平顺性,以自主研发的可实现四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车为实验对象,设计了一种可安装于电动轮内的轮毂电机悬置系统。提出在电动轮内的特定位置加装橡胶衬套的悬置系统方案,使轮毂电机的定子和转子与簧下质量实现弹性隔离。建立具备电动轮内悬置系统的整车动力学模型,利用遗传算法对橡胶衬套的刚度和阻尼值进行优化,并通过与无轮内悬置系统的传统轮毂电机驱动汽车垂向振动特性对比分析,对此套悬置系统的应用性及有效性进行验证。最后进行了有无悬置系统的实车平顺性实验,进一步证明悬置系统的可靠性。研究结果表明:轮毂电机电动汽车电动轮内安装悬置系统对车辆的平顺性有一定程度上的改善,尤其是对车身加速度的改善比较明显。

摘要： 本文提出一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化方法。设计一种具有锥形倾斜角度阻尼通道的磁流变阻尼器,推导了其阻尼力数学模型,采用有限元法对磁路结构参数进行分析。搭建了整车七自由度模型,通过ISIGHT软件搭建协同优化仿真平台,以悬架动挠度、轮胎动载荷、车身垂向加速度均方根值为优化目标,利用遗传算法对磁流变阻尼器结构进行了优化。结果表明:悬架动挠度、轮胎动载荷和车身垂向加速度都得到了相应的改善,优化后的阻尼器能更好的提高了车辆平顺性和操稳性。

摘要： 为了分析轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,根据自主研发可以四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车,建立集中电机和轮毂电机驱动汽车的1/4动力学模型,在相同路面输入下,对汽车平顺性评价指标进行对比分析,说明轮毂电机驱动下电动轮结构对车辆垂向性能的影响。研究结果证明,轮毂电机驱动汽车的车身垂向加速度和轮胎动载荷都有所增加,这种变化将对车辆的行驶平顺性造成一定程度的恶化。

摘要： 48 V轻混乘用车在新欧洲驾驶循环工况下可达到10%以上的节能效果,对整车动力性也有提升效果。为了研究48 V系统在带来节能效果的基础上对驾驶性能的影响程度,论文对燃油基础车型和在该基础上加装48 V系统的同平台车型的两款市售车型进行了对比分析,运用主客观关联方法制定了四种工况下体现驾驶性能的响应时间、加速能力、抖动和冲击等主客观关联评价指标,并通过采集和计算车辆控制器局域网信号及加速度传感器信号数据,研究了两款车型在起步、急加速、制动减速和百公里加速四种工况下的动力响应性、驾驶平顺性以及乘坐舒适性在内的驾驶性能。研究结果表明,48 V系统对车辆动力响应性提升效果明显,特别是起步、急加速工况初期,最快可以缩短近35%的时间;48 V系统对于平顺性和舒适性也有一定程度的改善,但改善程度还受动力传动系统整体匹配水平的影响。

摘要： 本文以某款国产大排量摩托车为研究对象,针对大排量摩托车行驶平顺性问题,通过测量该车型的三维结构设计参数,应用摩托车多体动力学仿真软件VI-Motorcycle建立摩托车系统动力学模型,再对模型分别进行低速和高速直行通过减速带路面仿真试验,分析摩托车的平顺性能,把仿真试验结果与道路试验结果作对比。研究表明:该车在驶过减速带路面时平顺性能优异,仿真数据结果与道路试验结果基本吻合,对大排量摩托车的平顺性研究具有一定参考价值。

摘要： 基于单胎独悬的轮边电驱动桥利用高速轮边电机、大速比减速器和独立悬架系统集成设计,实现整车动力系统和传动系统轻量化,同时减小驱动桥对纯电动公交车车内地板布局的影响,可实现公交车低地板大通道提高上下车方便性和效率;减低整车滚动阻力,提高驱动系统传动效率,降低整车电耗,增加续驶里程.相比目前市场上应用最广泛的纯电动直驱双胎刚性桥的构型,轮边电驱动桥的动力系统布置在轮边,由簧上质量转化为簧下质量,造成乘车簧上簧下质量比减小,为消除电动轮车辆的垂向负效应问题,并减少不平路面对轮边动力系统的垂向冲击,但驱动桥轮胎由双胎替换为单胎,降低轮胎垂向刚性,并通过优化悬架阻尼和刚度,提高车辆的平顺性和安全性.本文建立1/4整车二自由度模型对比目前主流电动客车电机直驱双胎刚性桥构型和本文单胎独悬轮边电驱动桥的整车平顺性指标.计算仿真结果表明:C级路面公交最高车速工况与纯电动直驱车辆相比单胎独悬轮边电驱动车辆,整车平顺性和安全性不会因为轮边电机布置位置的改变而降低,独悬单胎轮边电驱动桥可以解决公交客车轮边驱动车辆垂向负效应问题.

摘要： 借助于HyperWorks/MotionView软件的汽车动力学系统,对整车的平顺性进行分析.本文通过某乘用车的建模为例,介绍MotionView的建模要点以及必要的修改数据方法.应用表明该软件可以有效的应用于整车平顺性的分析,对汽车的优化设计提供依据及进行验证.

摘要： 提出了一种利用可变导向机构实现轮距变化的多连杆悬架结构,建立了可变轮距多连杆悬架的运动学模型,仿真分析了其运动学特性.在Adams/view中建立了采用可变轮距多连杆悬架的整车多体动力学模型,仿真分析了整车在最小轮距和最大轮距时的在不同粗糙度路面直线行驶的平顺性.仿真结果表明,直线行驶工况时,在不同粗糙度路面不同车速下,加宽轮距模型的平顺性均优于正常轮距.平顺性的改善程度随车速的提高,先增加后减小,且对路面粗糙度不敏感.

摘要： 本文采用ADAMS/VIEW建立用于平顺性分析的重型牵引车多体动力学模型.通过采用减振系统悬下至悬上传递函数的方法对Adams整车振动分析模型精度进行评价。根据试制样件实际达成的刚度和阻尼对仿真模型的参数进行校正，可对试验的实际改善比例做出较好的预测。最终试验的乘坐总值降低了9.1%，而仿真预测降低了11.4%，误差为2.3%。

摘要： 汽车作为当今人们出行的主要工具,人们越来越注重汽车的舒适性及驾驶感受.汽车的换档平顺性也对舒适性有着至关重要的作用.常见汽车换挡操纵结构方式主要分为直连式和拉线式.本文将对汽车出现2档台阶感的原因进行分析及分析出要因并析出换挡结构设计优化方案.

摘要： 智能网联汽车已经进入国家“中国制造2025”的战略规划,成为“中国制造2025”的重点推动产业之一.华尔街日报显示,2017年全球乘用车销量首次突破9000万辆,其中,中国乘用车销量2888万辆.中国车联网用户突破5800万,巨大的汽车市场为车联网的发展奠定了坚实基础.中国信息通信研究院《2017年车联网白皮书》显示,当前我国车联网服务模式比较封闭,跨品牌的开放性服务较少,用户分散在不同品牌、不同服务商体系中,分布碎片化现象严重,用户规模受品牌限制并且天花板低,尚未形成规模效应.因此,中国车联网相关企业仍有巨大的发展空间.本项目的意义在于突破传统条件下驾驶环境信息较为闭塞的现状，将驾驶员被动适应信号灯的服务模式转变为驾驶员主动提供驾驶引导信息，改善车辆运行的效率性、安全性和平顺性，进而提升城市道路交通系统整体运行效率，从根本上解决交通拥堵难点和交通安全痛点问题。

摘要： 针对轻型汽车采用轮毂电机后簧下质量明显增加的特点,基于MATLAB/SIM-ULINK建立七自由度整车模型并进行随机输入与脉冲输入仿真,以车身加速度均方根值、车轮相对动载荷均方根值和车身最大加速度以及车身俯仰角加速度和车身侧倾角加速度的均方根值为指标,对比汽车振动特性,分析轻型汽车采用轮毂电机对平顺性的影响.结果表明采用轮毂电机的轻型汽车在簧下质量增加一倍的情况下,随机输入下的车身加速度均方根值、车轮动载荷均方根值、车身俯仰角加速度均方根值在60km/h时比采用前分别变差1％、24.7％和14.4％.

摘要： 本文分析了车身固有频率、阻尼比、车身与车轮部分质量比、悬架与轮胎的刚度比四项悬架设计参数对频率加权后的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷方均根值的影响.结果表明,为得到良好的舒适性可以选择降低固有频率和阻尼比.但是高舒适性意味着较低的通过性,同时减小了悬架的工作空间.

摘要： 车辆侧翻事故往往造成乘员极大伤亡和财产损失,是世界范围的主要路上事故类型,如何在各种情况下防止或减少车辆的侧翻是一个重大的技术课题.本项目提出的按需主动互联悬架采用减震-助力混合装置可以在紧急情况下给车辆提供防侧翻力矩,该系统是第一款基于模态能量法提出的多模态切换控制策略的按需主动互联悬架.项目搭建了CarSim/Simulink/AMESim联合仿真平台,该平台能够有效地建立液压互联悬架车辆模型的操稳性、平顺性和安全性的仿真分析.通过理论分析和实验验证了按需主动互联悬架能够满足舒适性、操稳性和安全性的不同诉求,能够让车辆在紧急避让、急转弯等极端工况下有效的提供防侧翻力矩,从而有效地减少车辆的侧翻事故.

摘要： 本文介绍了CDK6111CE3前置城市客车操稳试验结果,并着重介绍影响客车操稳性能的各种因素,讨论了转向回正性能和转向轻便性的关系、不足转向度和平顺性的关系,从而为此类客车整体布置和操稳性能研究提供参考依据.

摘要： 本文提供了一种预测轨道不平顺的模型生成方法和轨道不平顺的预测方法，包括：获取车辆运行过程中的位移、加速度和角速度；对位移、加速度和角速度进行计算，得到轨道不平顺实际值序列，其中在车辆运行过程中不同时间点对应的不平顺实际值不同；将加速度中的垂向加速度输入初始神经网络模型中进行训练，通过损失函数循环调整初始神经网络模型；使通过模型训练后得到的不平顺预测值与对应的不平顺实际值之间的差距减小，使不平顺预测值的绝对值小于或等于对应的不平顺实际值的绝对值，并使不平顺预测值序列的峰值和谷值与对应的不平顺实际值之间的差值小于设定差值；进而得到目标神经网络模型。本文能够通过模型来方便快捷的预测轨道的不平顺情况。

摘要： 本发明涉及轨道检测技术领域，提供一种轨道平顺度检测的接收装置及轨道平顺度的检测系统。上述的轨道平顺度检测的接收装置，包括：滑块与驱动机构连接，在驱动机构的作用下滑块能够沿直线运动；第一光电传感器和第二光电传感器沿滑块的高度方向并排设置，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测照射在其上的面光源的光能量；位置检测机构用于在光能量相等时，检测滑块的位移。上述的轨道平顺度检测的接收装置，能够根据检测到的光能量的大小对第一光电传感器和第二光电传感器的位置进行调节，从而计算出轨道的平顺度；可根据检测结果实时对轨道的平顺度进行修正，减轻了操作人员的劳动强度，提高了轨道修正的作业效率。

摘要： 本发明公开了乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置。本发明根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网。系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块。。本发明的方法通过整车模块感知车辆信息，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合，求得最优方案并将结果返回给协调模块。本发明针对主动悬架与主动转向和轮胎三个系统间存在的相互干涉问题，实现对车辆平顺性与操稳性协调控制。

摘要： 本发明提供了一种平顺性调校装置及平顺性调校方法，以提高调校效率。平顺性调校装置包括设有气嘴的空气模拟减震器，平顺性调校装置还包括向空气模拟减震器充气的气源和用于检测或控制空气模拟减震器的气腔压力的压力元件。用空气模拟减震器作为试验的减震器样件，通过气嘴对空气模拟减震器进行充放气，气源为空气模拟减震器进行充气，压力元件能够检测或控制空气模拟减震器的气腔压力，确定最佳平顺性时对应的空气减震器，确定最佳的阻尼力，选配出与最佳的阻尼力相同的减震器。省去了减震器样件的制作，同时节省了更换减震器等大量的人力物力资源，提高了调校效率。同时，进行充放气调节能够实现无级调节，扩大了调节的范围。

摘要： 本发明公开了乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置。本发明根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网。系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块。本发明的方法通过整车模块感知车辆信息，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合，求得最优方案并将结果返回给协调模块。本发明针对主动悬架与主动转向和轮胎三个系统间存在的相互干涉问题，实现对车辆平顺性与操稳性协调控制。

摘要： 一种底盘平顺性评价方法、设备以及存储介质。步骤S1，评价人员分别佩戴眼罩和降噪耳机；步骤S2，评价人员以指定的姿势乘坐在待评价车辆的后排位置；步骤S3，车辆在评价路线上行驶完成后，评价人员分别对六项评价项目进行打分；步骤S4，评价人员以指定的姿势乘坐在待评价车辆的前排位置，重复步骤S3；步骤S5，评价人员分别摘掉眼罩和降噪耳机，视线观察待评价车辆外的路面情况，重复步骤S2～步骤S4；步骤S6，评价人员佩戴降噪耳机，视线观察待评价车辆外的路面情况，重复步骤S2～步骤S4，步骤S7，评价人员更换待评价车辆，重复步骤S1～步骤S6，待评价人员完成对所有待评价车辆的评价，对评价分数进行处理。

摘要： 本发明提出一种在建超长TBM隧道临时运输轨道不平顺性检测方法，应用于轨道不平顺检测评价系统，旨在解决现今轨道不平顺检测的检测能力低的问题，步骤包括（1）将装有传感器的有轨列车按照不同的速度在初始铺设的临时轨道上运行，获取不同车速工况下车辆通过轨道接头时的振幅作为初始值，建立标准数据库；（2）通过有轨列车运行时的速度、振幅、里程等数据采集，经与标准数据库对比分析，进行每接点、每段轨道、每公里轨道的不平顺性进行评价；（3）通过车载显示装置提醒驾驶员车辆减速、后台数据报表提醒管理人员进行临时轨道检修。优点在于双轨测量可实现实时检测和评价，减少人工巡检，提高检测频次，有效地降低临时轨道车辆行驶风险。

摘要： 本发明公开了一种用于轨道平顺性评估的异常数据识别方法，包括如下步骤：获取轨道监测指标数据，按照设定的轨道长度对监测指标数据进行切分，形成数据集；对数据集进行预处理后，采用孤立森林算法构建L个隔离树，然后应用系统抽样的方法将L个隔离树分为n组，构建n个子森林异常检测器；生成基森林异常检测器；通过基森林异常检测器，对每个到达滑动窗口中的数据进行异常判断，对数据集进行更新，得到更新数据集；基于更新数据集计算每个子森林异常检测器与基森林异常检测器的异常率差值，组成新的基森林异常检测器，通过新的基森林异常检测器对数据集进行异常数据识别。

摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆平顺性分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分析车辆的整车参数；将所述整车参数输入至预先构建的车辆平顺性分析模型中进行线上平顺性分析，以获得平顺性参数，其中，所述车辆平顺性分析模型基于车体的簧载质量力学关系式和非簧载质量力学关系式建立；根据所述平顺性参数确定所述待分析车辆的平顺性分析结果。本发明仅通过将待分析车辆的整车参数输入至车辆平顺性分析模型中进行线上平顺性分析，即可快速获得待分析车辆的平顺性分析结果，提升了车辆平顺性分析的速度，实现了方便快捷地对车辆进行平顺性分析，也提高了车辆平顺性分析的普及率和智能化程度。

摘要： 本发明属于变速器的离合器控制领域，具体涉及一种离合器结合平顺性的控制方法，包括：获取发动机转速；获取变速箱挡位；确定离合器比例电磁阀的起步占空比；调节所述离合器比例电磁阀至所述起步占空比；在第一预设时间内，将离合器比例电磁阀的占空比由所述起步占空比均匀增加至100％。本发明通过调节双流传动系统中的变量泵使得发动机转速不变的情况下快速使离合器主动盘的转速降到最低，让主从动盘之间的转速差达到最小值，因此让后续比例流量阀调节离合器主从动盘滑摩的转速差区间大大减小，提高了离合器使用寿命，同时便于挡位实现快速结合。