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公开/公告号CN110050586A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-26
原文格式PDF
申请/专利权人 华北理工大学;
申请/专利号CN201910301287.4
发明设计人 崔冰艳;张天周;朱天奇;李俊良;谢李泽堃;
申请日2019-04-15
分类号
代理机构唐山永和专利商标事务所;
代理人明淑娟
地址 063021 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号
入库时间 2024-02-19 10:42:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-20
实质审查的生效 IPC(主分类):A01D46/30 申请日:20190415
实质审查的生效
2019-07-26
公开
机译: 连杆机构控制装置,机械手以及连杆机构控制方法
机译: 织布机和采摘机连杆机构的改进或与之相关的改进
机译: 无枢轴瓦连杆机构,基于无枢轴瓦连杆机构的悬架和包含该悬架的微机械装置
机译:基于RRT的智能荔枝采摘机械手的路径规划
机译:具有四杆连杆机构的3-RRR球形并联机械手的设计和运动学分析
机译:利用弹簧连杆机构开发外壳式2度屈曲机械手
机译:基于物联网的智能茶叶采摘机带有两个旋转型平面机械手
机译:基于多项式同伦连续的六连杆机构运动学设计
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:基于平面连杆机构的机械手的运动设计优化
机译:基于模块化,多链路,航天器的机器人机械手的演化设计,集成和测试。