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基于连杆机构的采摘机械手

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本实用新型涉及农业收获机械，特别是一种基于连杆机构的采摘机械手。包括旋转基座，旋转基座的上部安装四连杆结构的上臂机构，上臂机构的底部安装摆动驱动机构，上臂机构的顶部安装机械手旋转机构，机械手旋转机构的外端安装手部机构；手部机构包括水平的契合板，契合板的上部对称安装第一机械手驱动机构和第二机械手驱动机构，第一、第二机械手驱动机构的外端安装第一、第二手爪；第一手爪包括第一爪部和第一连接部，第一爪部置于第一连接部的外端，第二机械手手爪包括第二爪部和第二连接部，第一爪部和第二爪部为上凸的球面结构，第一爪部和第二爪部的相邻面分别设有相互配合的刀槽和刀片。灵活性好，作业范围大，采摘效率高，保护果实。

著录项

公开/公告号CN209930958U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人华北理工大学;
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申请/专利号CN201920506855.X
发明设计人崔冰艳;李俊良;张天周;朱天奇;谢李泽堃;
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申请日2019-04-15
分类号
代理机构唐山永和专利商标事务所;
代理人明淑娟
地址 063201 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号
入库时间 2022-08-22 12:10:24

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2020-01-14

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