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杨传民; 田少龙; 杨锰; 侯红红;
天津商业大学;
河北工业大学;
码垛机器人; 末端执行器; 结构设计;
机译:高速重载码垛机器人末端执行器安装支架的多准则优化设计
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:基于SolidWorks仿真的码垛机器人末端执行器静态分析与优化。
机译:纳米机器人末端执行器:设计,制造和原位表征。
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:高速和重载码垛机器人末端效应器安装支架的多轨道优化设计
机译:用于维修HsT任务的Eva工具和机器人末端执行器的设计与仿真
机译:为机器人设计通用末端执行器的方法和系统,该末端执行器能够抓握多个零件,每个零件都有自己的几何形状
机译:设计具有通用几何形状的零件可以抓紧零件的机器人通用末端执行器的方法和系统
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