自重构模块化机器人的结构

费燕琼; 董庆雷; 赵锡芳

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自重构模块化机器人的结构

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在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第6期|877-879|共4页
作者
费燕琼; 董庆雷; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自重构; 机器人; 模块化机器人; 运动;

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