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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2016
召开地:
Harbin(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
An online monitoring measure consistency computing algorithm by sliding window in multi-sensor system
机译:
多传感器系统中基于滑动窗口的在线监测度量一致性计算算法
作者:
Siyuan Ma
;
Gangquan Si
;
Wenmeng Yue
;
Zhiqiang Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Sensor systems;
Sensor fusion;
Sensor phenomena and characterization;
Reliability;
Covariance matrices;
Interference;
2.
Study of remote monitoring system of working states of metro door system
机译:
地铁门系统工作状态远程监控系统的研究
作者:
Songqing Zhu
;
Quanjun Xu
;
Youxiong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Maintenance engineering;
Data acquisition;
Real-time systems;
Sensor systems;
Remote monitoring;
3.
Force feedback-based robotic catheter training system for the vascular interventional surgery
机译:
基于力反馈的血管介入手术机器人导管训练系统
作者:
Shuxiang Guo
;
Lin Yan
;
Jian Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Solid modeling;
Thumb;
Surgery;
Collision avoidance;
Training;
Force feedback;
4.
Effect of force feedback on a bulldozer-type robot
机译:
力反馈对推土机式机器人的影响
作者:
Masahiko Minamoto
;
Kenji Kawashima
;
Takahiro Kanno
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Cameras;
Blades;
Force feedback;
Land vehicles;
Robot vision systems;
5.
Bio-magnetic sensor circuit design based on giant magneto-impedance effect
机译:
基于巨磁阻抗效应的生物磁传感器电路设计
作者:
Zhihua Wang
;
Ming Xu
;
Xiaohong Xu
;
Zongtan Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wires;
Magnetic sensors;
Amorphous magnetic materials;
Biosensors;
Magnetic separation;
6.
Study on the deformation measurement of structure based on fiber Bragg grating sensor
机译:
基于光纤布拉格光栅传感器的结构变形测量研究
作者:
Shuang Xiao
;
Mingyao Liu
;
Yuegang Tan Zhijian
;
Zhang
;
Kang Yun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Strain;
Loading;
Monitoring;
Strain measurement;
Fiber gratings;
Displacement measurement;
7.
Covariance matching based adaptive CKF for distributed multi-sensor
机译:
基于协方差匹配的分布式多传感器自适应CKF
作者:
Xiaogong Lin
;
Yingqian Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Marine vehicles;
Global Positioning System;
Position measurement;
Noise measurement;
Coordinate measuring machines;
Adaptation models;
Adaptive systems;
8.
Study on the optimization of ring type composite sensing structure
机译:
环形复合传感结构的优化研究
作者:
Liying Lu
;
Mingyao Liu
;
Zhijian Zhang
;
Kang Yun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fiber gratings;
Optical fiber sensors;
Structural rings;
Optical fibers;
Temperature sensors;
9.
Comparative study on the optimal path problem of wireless sensor networks
机译:
无线传感器网络最优路径问题的比较研究
作者:
Xu Yulong
;
Wang Xiaopeng
;
Zhang Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Biological cells;
Wireless sensor networks;
Genetic algorithms;
Energy consumption;
Algorithm design and analysis;
Encoding;
Optimization;
10.
Operator based robust two loop nonlinear free vibration control of a flexible plate
机译:
基于算子的柔性板鲁棒两环非线性自由振动控制
作者:
Guang Jin
;
Mingcong Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
Three-dimensional displays;
11.
Design and optimization of a 2-link type overboarding mechanism for the drop/lift automation of an active/passive sonar system in a surface ship
机译:
用于水面舰船主动/被动声纳系统的升降自动化的2连杆式落水机构的设计和优化
作者:
Seok Jeong Kang
;
Won Jee Chung
;
Jong Kap Choi
;
Seong Hak Park
;
Yoo Seong Jeong
;
Hyo Gon Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Sonar equipment;
Transmitters;
Marine vehicles;
Optimization;
Kinematics;
12.
The research on the effects of motion parameter on adhesive ability of a lunar crater exploration rover wheel based on DEM simulation
机译:
基于DEM仿真的运动参数对月球探月轮黏附能力影响的研究。
作者:
Kailiang Zhang
;
Xuyan Hou
;
Kaidi Zhang
;
Jinsheng Cui
;
Qiquan Quan
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Soil;
Wheels;
Moon;
Force;
Roads;
Cleaning;
Friction;
13.
Design and research on asteroid anchor system based on DEM simulation
机译:
基于DEM仿真的小行星锚定系统设计与研究
作者:
Shutong Chen
;
Yongbin Wang
;
Wansong Jiang
;
Qian Zhu
;
Shiqing Wu
;
Kaidi Zhang
;
Kailiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Geology;
Shafts;
Couplings;
Finite element analysis;
Adhesives;
Analytical models;
14.
Mobility analysis of a family of one-dimensional deployable mechanisms based on Sarrus mechanism
机译:
基于Sarrus机制的一维可展开机制家族的移动性分析
作者:
Xiaoke Song
;
Hongwei Guo
;
Zongquan Deng
;
Rongqiang Liu
;
Bing Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Force;
Space vehicles;
Satellites;
Correlation;
Orbits;
15.
The study of high strength hydraulic bolt on the tensile resilience
机译:
高强度液压螺栓对拉伸弹性的研究
作者:
Zuti Zhang
;
Chunhong Ruan
;
Xuliang Qu
;
Xuesong Chai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Force;
Flanges;
Friction;
Load modeling;
Resilience;
Two dimensional displays;
16.
Dynamic analysis of a cable underwater robot in a nuclear reaction pool
机译:
核反应池中水下电缆机器人的动力学分析
作者:
Zhandong Li
;
Jianguo Tao
;
Yang Luo
;
Liang Ding
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Hydrodynamics;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
17.
Structure design and dynamic modelling of a novel modular self-reconfigurable robot
机译:
新型模块化自重构机器人的结构设计与动力学建模
作者:
Jie Huang
;
Weimin Ge
;
Xiaofeng Wang
;
Jun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Mathematical model;
Kinematics;
DC motors;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
18.
A novel model analysis method and dynamic modelling for hybrid structure flexible manipulator
机译:
混合结构柔性机械臂的新型模型分析方法和动力学建模
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Analytical models;
Vibrations;
Kinetic energy;
Dynamics;
19.
Improved algorithm of interaural time difference based on correlation method
机译:
基于相关法的耳间时差改进算法
作者:
Xiaomei Chen
;
Chenming Hu
;
Bo Zhong
;
Huan Xu
;
Xiujuan Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Ear;
Correlation;
Acoustics;
Acoustic measurements;
Anechoic chambers;
Signal generators;
Power amplifiers;
20.
Laser sensor based localization of mobile robot using Unscented Kalman Filter
机译:
使用无味卡尔曼滤波器的基于激光传感器的移动机器人定位
作者:
Qiang Xu
;
Chang Ren
;
Haoyue Yan
;
Junhong Ji
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Kalman filters;
Wheels;
Lasers;
21.
A multi-feature localization algorithm for mobile robots indoor environment mapping
机译:
移动机器人室内环境地图的多特征定位算法
作者:
Lijun Zhao
;
Guanglei Huo
;
Ke Wang
;
Ruifeng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Covariance matrices;
Testing;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Indoor environments;
Robots;
Fuses;
22.
A novel segmentation correction method for fusion of vision and laser
机译:
视觉与激光融合的新型分割校正方法
作者:
Yawei Yuan
;
Jianghai Zhao
;
Shihui Fang
;
Qunshan Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser fusion;
Cameras;
Calibration;
Measurement by laser beam;
Clustering algorithms;
Surface emitting lasers;
23.
Optimal identification for dynamic state space model of FOG in engineering application
机译:
工程应用中FOG动态状态空间模型的最优辨识
作者:
Peng Liu
;
Weiquan Huang
;
Fengzhao Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Computational modeling;
Data models;
Time series analysis;
Correlation;
Estimation;
Harmonic analysis;
24.
On the development of a sensing system by using monocular vision sensor for mobile robot
机译:
使用单目视觉传感器的移动机器人传感系统的开发
作者:
Huachen Yu
;
Zuqiang Yuan
;
Kenji Takahata
;
Lin Yang
;
Jianming Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Image color analysis;
Cameras;
25.
A modified FastSLAM for an autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人的改进型FastSLAM
作者:
Juzhong Zhang
;
Yi Jiang
;
Kai Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Estimation;
Kalman filters;
Acoustics;
Mobile robots;
Standards;
26.
A model for static contact of revolute cylinder based on geometric constraint and elastic half-space theory
机译:
基于几何约束和弹性半空间理论的旋转圆柱静接触模型
作者:
Yuntao Li
;
Qiquan Quan
;
Dewei Tang
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Pins;
Deformable models;
Cavity resonators;
Load modeling;
Dynamics;
Computational modeling;
27.
Hole contour reconstruction from point cloud based on optimization and statistical distribution
机译:
基于优化和统计分布的点云孔轮廓重构
作者:
Chunning Jin
;
Ziyun Zhao
;
Baojun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
Decision support systems;
28.
Stress of a trunnion joint
机译:
耳轴接头的应力
作者:
Bo Zhang
;
Ying Zhan
;
Sheng Feng
;
Haipeng Geng
;
Jian Zhou
;
Lie Yu
;
Wenjie Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Stress;
Boundary conditions;
Springs;
Couplings;
Shafts;
Vibrations;
Mathematical model;
29.
The prediction model of surface roughness based on experiments of turning titanium alloy
机译:
基于车削钛合金实验的表面粗糙度预测模型
作者:
Cuilei Yang
;
Qingchun Zheng
;
Yahui Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Rough surfaces;
Surface roughness;
Response surface methodology;
Titanium alloys;
Feeds;
Surface treatment;
Predictive models;
30.
High cycle fatigue analysis of third stage blade based on shroud gap effect
机译:
基于护罩间隙效应的三级叶片高周疲劳分析
作者:
Hao Lin
;
Haipeng Geng
;
Xifeng Zhou
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Blades;
Fatigue;
Stress;
Vibrations;
Turbines;
Testing;
Resonant frequency;
31.
Design method and test research of D-knotter based on rigid-flexible contact dynamics
机译:
基于刚柔接触动力学的D型结的设计方法与试验研究
作者:
Qiang Gao
;
Xinxin Wang
;
Jianjun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Prototypes;
Analytical models;
Compounds;
Agricultural machinery;
Timing;
32.
Application of SimulationX®-based. Technique to the reduction of pressure pulsation according to tilting angles of a swash plate and notch shapes of a valve plate for swash plate type piston motor
机译:
基于SimulationX®的应用。根据旋转斜盘的倾斜角度和旋转斜盘式活塞马达的阀板的缺口形状减小压力脉动的技术
作者:
Yoo Seong Jeong
;
Won Jee Chung
;
Seok Jeong Kang
;
Young Wook Jeong
;
Jin Woong Sa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Pistons;
Valves;
Torque;
Shape;
Analytical models;
Industries;
33.
Research on precise assembly of large optical components technology
机译:
大型光学元件技术的精密组装研究
作者:
Guoqing Pei
;
Xu Xu
;
Weifeng Du
;
Zhao Xiong
;
Lang Ye
;
Han Yan
;
Xiaodong Yuan
;
Hai Zhou
;
Mengmeng Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Optical devices;
Robot kinematics;
Grasping;
Kinematics;
Trajectory;
Analytical models;
34.
A quality evaluation model for diesel engine using RBF neural network based on trial run data
机译:
基于试运行数据的RBF神经网络柴油机质量评估模型
作者:
Xuefeng Lu
;
Wenbing Chang
;
Lei Li
;
Shenghan Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Diesel engines;
Neural networks;
Data models;
Cooling;
Atmospheric modeling;
Temperature distribution;
Clustering algorithms;
35.
Research on starting performance for low speed direct-driven PMSM
机译:
低速直驱永磁同步电动机启动性能研究
作者:
Yangyang Zhao
;
Xiumin Yang
;
Sen Wang
;
Yan Bao
;
Haibiao Xu
;
Dongling Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Permanent magnet motors;
Torque;
Rotors;
Reluctance motors;
Mathematical model;
Permanent magnets;
36.
Research on error synthetical modeling of multi-functional composite five-axis CNC machine tool
机译:
多功能五轴数控复合机床误差综合建模研究
作者:
Jiali Zhao
;
Yuan Liu
;
Qiaolin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Machine tools;
Mathematical model;
Manufacturing;
Geometry;
Frequency-domain analysis;
Kinematics;
Error compensation;
37.
Thermally induced variation of bolt load considering thermal contact resistance
机译:
考虑热接触电阻的螺栓载荷热诱导变化
作者:
Ming Zhuo
;
Lihua Yang
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Thermal resistance;
Thermal expansion;
Thermal loading;
Temperature distribution;
Rough surfaces;
Surface roughness;
38.
A deep study to reuse of processing instructions in automatic programming techniques
机译:
对在自动编程技术中重用处理指令的深入研究
作者:
Xuewei Cao
;
Kui Yuan
;
Qiaoyu Xu
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Data models;
Algorithm design and analysis;
Computational modeling;
Automatic programming;
Iterative closest point algorithm;
Feature extraction;
39.
Fast selection of face regarding the model in automatic programming techniques
机译:
在自动编程技术中快速选择关于模型的人脸
作者:
Xuewei Cao
;
Xiaojie Chai
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Face;
Lattices;
Production;
Automatic programming;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Data models;
40.
Residual life prediction of rolling bearings for rail vehicles based on Proportional Hazard Model
机译:
基于比例危害模型的轨道车辆滚动轴承剩余寿命预测
作者:
Yuan Zhang
;
Yanping Du
;
Zhenqing Gao
;
Yong Qin
;
Xiukun Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Rolling bearings;
Prognostics and health management;
Rails;
Vehicles;
Feature extraction;
Reliability;
Parameter estimation;
41.
Selective maintenance model for modular system
机译:
模块化系统的选择性维护模型
作者:
Jinxin Hou
;
Yanling Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Maintenance engineering;
Reliability;
Mathematical model;
Numerical models;
Programming;
Weibull distribution;
Shape;
42.
The production instruction system for smart job shop
机译:
智能作业车间生产指导系统
作者:
Chuang Wang
;
Pingyu Jiang
;
Tiantian Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Radiofrequency identification;
Manufacturing;
Machining;
Workstations;
Robot sensing systems;
Antennas;
43.
Research on multi-section effective linear motor pumping unit
机译:
多段式有效直线电机抽油机研究
作者:
Yangyang Zhao
;
Hongkui Yan
;
Sen Wang
;
Dongsheng Zhao
;
Dongling Liu
;
Haibiao Xu
;
Xiumin Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Oils;
AC motors;
Control systems;
Windings;
Rotors;
Pumps;
Pistons;
44.
Fast ferry vertical acceleration reduction using mixed sensitivity approach
机译:
使用混合灵敏度方法快速降低渡轮垂直加速度
作者:
Mounia Ticherfatine
;
Zhu Qidan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
45.
Application of a modified novel filtering algorithm to parameter identification
机译:
改进的新型滤波算法在参数辨识中的应用
作者:
Hongli Chen
;
Xiaojing Xia
;
Qiuyue Wang
;
Qiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Parameter estimation;
Particle filters;
Distribution functions;
Filtering algorithms;
Probability distribution;
46.
The identification of emission noise source by weighted partial coherence method on an excavator
机译:
挖掘机的加权部分相干方法识别排放噪声源。
作者:
Gao Yunkai
;
Yang Zhaotong
;
Han Jingpeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Coherence;
Fans;
Vents;
Noise level;
Frequency-domain analysis;
47.
Support vectors pre-extracting method based on boundary distance
机译:
基于边界距离的支持向量预提取方法
作者:
Guo Yaqin
;
Wang Zhengqun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Training;
Support vector machine classification;
Standards;
Classification algorithms;
Kernel;
Conferences;
48.
Study on spectrum eigenvalues of transformer vibration and its application on winding deformation detecting
机译:
变压器振动谱特征值的研究及其在绕组变形检测中的应用
作者:
Yaning Li
;
Kun Wang
;
Tengfei Shi
;
Xiaoyan Zhu
;
Hong Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Windings;
Oil insulation;
Transformer cores;
Power transformer insulation;
49.
Command-shaping control of quayside cranes with eight-pole reeving mechanism
机译:
具有八极收线机构的岸边起重机的命令成形控制
作者:
Umer Hameed Shah
;
Mingxu Piao
;
Keum-Shik Hong
;
Sang-Hei Choi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cranes;
Containers;
Mathematical model;
Payloads;
Vibrations;
Vibration control;
Damping;
50.
Research of output feedback H™ switched control to dynamical positioning of a vessel
机译:
输出反馈H™切换控制对船舶动态定位的研究
作者:
Xiaogong Lin
;
Renfeng Sui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Switches;
Marine vehicles;
Output feedback;
Mathematical model;
Interference;
Switching systems;
51.
Sideslip control method of air cushion vehicle based on nonsingular fast terminal slide mode
机译:
基于非奇异快速终端滑模的气垫车侧滑控制方法
作者:
Mingyu Fu
;
Shuang Gao
;
Chenglong Wang
;
Tong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Safety;
Stability analysis;
Atmospheric modeling;
Conferences;
Automation;
Robustness;
52.
Constrained output feedback H∞ control of a four-tank system
机译:
四缸系统的受限输出反馈H∞控制
作者:
Shuyou Yu
;
Yan Wang
;
Jing Wang
;
Hong Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Output feedback;
Liquids;
Valves;
Linear systems;
PI control;
PD control;
Vehicle dynamics;
53.
Delay-range-dependent H∞ control for sampled-data active suspension system
机译:
采样数据主动悬挂系统的时滞相关H∞控制
作者:
Xiaoyu Su
;
Wei Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Suspensions;
Delays;
Mathematical model;
Closed loop systems;
Lyapunov methods;
Vehicles;
54.
The control technology of Wellbore Trajectory Control Tool based on radio frequency identification device (RFID)
机译:
基于射频识别装置(RFID)的井筒轨迹控制工具的控制技术
作者:
Ding Feng
;
Jie Wang
;
Zhengxin Xiang
;
Hong Zhang
;
Kejian Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Radiofrequency identification;
Trajectory;
Drilling machines;
Oils;
Data models;
Antennas;
Memory;
55.
Heuristic sample reduction based support vector regression method
机译:
基于启发式样本约简的支持向量回归方法
作者:
Yu Hui
;
Sun Wenzhu
;
Zhou Xiuzhi
;
Zhu Guotao
;
Hu Wenting
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Training;
Support vector machines;
Fitting;
Testing;
Sun;
Conferences;
Function approximation;
56.
Hybrid force/position control of industrial robotic manipulator based on Kalman filter
机译:
基于卡尔曼滤波器的工业机械手混合力/位置控制
作者:
Guihua Xia
;
Chao Li
;
Qidan Zhu
;
Xinru Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Manipulators;
Service robots;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Kalman filters;
57.
Research of kind of variable step size perturbation and observation MPPT based on power prediction
机译:
基于功率预测的变步长摄动观测MPPT的研究
作者:
Chao Sun
;
Yunliang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Maximum power point trackers;
Photovoltaic cells;
Prediction algorithms;
Photovoltaic systems;
Prediction methods;
58.
Characteristic model-based adaptive discrete-time sliding mode design for hypersonic vehicle attitude control
机译:
基于特征模型的高超声速车辆姿态控制自适应离散滑模设计
作者:
Yafei Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Adaptation models;
Vehicles;
Aerodynamics;
Attitude control;
Uncertainty;
Adaptive control;
Vehicle dynamics;
59.
Dynamic algorithm for safe and reachable frontier point generation for robot exploration
机译:
安全可靠的机器人探索边界点生成的动态算法
作者:
Xiuzhi Li
;
Huan Qiu
;
Songmin Jia
;
Yue Gong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Lasers;
Mobile robots;
Indexes;
Computational efficiency;
Detectors;
Robot sensing systems;
60.
A novel hexapod robot: Design and mobility analysis
机译:
新型六脚机器人:设计和移动性分析
作者:
Long Chen
;
Guoliang Zhong
;
Zhuoxi Liu
;
Hua Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
High definition video;
61.
Optimization design of thrust fluctuation of six degree of freedom of magnetic suspension positioning platform
机译:
磁悬浮定位平台六自由度推力波动的优化设计
作者:
Zhang Wen-wen
;
Chen Li-guo
;
Liu Ji-zhu
;
Pan Ming-qiang
;
Wang Yang-jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Permanent magnets;
Force;
Magnetic levitation;
Synchronous motors;
Permanent magnet motors;
Fluctuations;
Suspensions;
62.
Optimal scheme of PV array in partial shading: A reconfiguration algorithm
机译:
部分阴影下光伏阵列的最优方案:一种重构算法
作者:
Hongda Liu
;
Lidong Wan
;
Biying Pei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Photovoltaic systems;
Optimization;
Lighting;
Genetic algorithms;
Algorithm design and analysis;
63.
Trajectory optimization for agile-turn of vertically launched missile
机译:
垂直发射导弹敏捷转向的弹道优化
作者:
Wenhao Du
;
Hao Zhou
;
Wanchun Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Missiles;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Optimal control;
Attitude control;
Nonlinear dynamical systems;
64.
Sub-optimal ground-strike guidance based on perturbation method
机译:
基于摄动法的次优地面打击制导
作者:
Jingwei Meng
;
Wanchun Chen
;
Wenbin Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Aerodynamics;
Perturbation methods;
Vehicle dynamics;
Drag;
Trajectory;
Nonlinear dynamical systems;
65.
A kind of online self-tuning smith predictor
机译:
一种在线自调整史密斯预测器
作者:
Xu Chen
;
Fei Meng
;
Xiaopeng Chen
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Delay effects;
Temperature control;
Delays;
Predictive models;
Oscillators;
Robots;
66.
Improved PSO-based energy management of Stand-Alone Micro-Grid under two-time scale
机译:
两次规模下改进的基于PSO的独立微电网能源管理
作者:
Yi Wang
;
Hanhong Jiang
;
Penxiang Xing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Optimal scheduling;
Partial discharges;
Power generation;
Energy management;
Real-time systems;
Scheduling;
Batteries;
67.
Non negative linear combination grasp force optimization
机译:
非负线性组合抓力优化
作者:
Xinqing Wang
;
Yanli Liu
;
Juan Gao
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Force;
Thumb;
Optimization;
Grasping;
Impedance;
Friction;
68.
Methods of target motion estimation for AUV target tracking
机译:
AUV目标跟踪的目标运动估计方法
作者:
Wang Ying
;
Wang Hongjian
;
Li Chun
;
Li Qing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Particle filters;
Kalman filters;
Mathematical model;
Noise measurement;
Motion estimation;
69.
An indirect stiffness estimation of flexible joint based on system function approximation
机译:
基于系统函数逼近的柔性接头间接刚度估算
作者:
Zhangxing Liu
;
Hongzhe Jin
;
Decai Yang
;
Jizhuang Fan
;
Yubin Liu
;
He Zhang
;
Huijuan Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Neural networks;
Torque;
Function approximation;
Least mean square methods;
Acceleration;
70.
Dynamics modeling for curved-type fully compliant mechanism based on pseudo-rigid-body modeling
机译:
基于伪刚体建模的弯曲型完全柔顺机构动力学建模
作者:
Na Li
;
Chang Liu
;
Haiyong Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Foot;
Force;
Mathematical model;
Biological system modeling;
Manufacturing processes;
Dynamics;
Shape;
71.
Mathematical modeling and researching for the optimization problem of grouping interview
机译:
分组面试最优化问题的数学建模与研究
作者:
Xu Yulong
;
Wang Zhongyi
;
Wang Xiaohui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Interviews;
Mathematical model;
Reactive power;
Optimization;
Encoding;
Conferences;
Mechatronics;
72.
Muscle synergy analysis of a set of lower extremity movements in quiet standing scenario: A preliminary study
机译:
安静站立情况下一组下肢运动的肌肉协同分析:初步研究
作者:
Zhan Li
;
Hong Cheng
;
Ziguang Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Electromyography;
Knee;
Vibrations;
Thigh;
Automation;
73.
Study of audiovisual asynchrony signal processing: Robot recognition system of different ages
机译:
视听异步信号处理研究:不同年龄的机器人识别系统
作者:
Yanna Ren
;
Weiping Yang
;
Qiong Wu
;
Fengxia Wu
;
Satoshi Takahashi
;
Ejima Yoshimichi
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Time factors;
Analysis of variance;
Robots;
Visual perception;
Computers;
Animals;
74.
Research on microblog filtering technology based on improved online support vector machine model
机译:
基于改进的在线支持向量机模型的微博过滤技术研究
作者:
Hui Ning
;
Song Li
;
Fanhu Zeng
;
Li Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Support vector machines;
Training;
Blogs;
Learning systems;
Feature extraction;
Libraries;
Training data;
75.
An artificial neural network based haptic rendering of contact with deformable bodies
机译:
基于人工神经网络的与可变形物体接触的触觉渲染
作者:
Wei Chen
;
Guanyang Liu
;
Yuru Zhang
;
Bijan Shirinzadeh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Rendering (computer graphics);
Force;
Artificial neural networks;
Finite element analysis;
Biological neural networks;
76.
The effect of temporal asynchrony on audiovisual integration
机译:
时间异步对视听整合的影响
作者:
Jingjing Yang
;
Xiujun Li
;
Qi Li
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Semiconductor optical amplifiers;
Standards;
Band-pass filters;
Mice;
Computers;
Electroencephalography;
77.
Active disturbance rejection control of single phase grid connected inverter
机译:
单相并网逆变器的主动抗扰控制
作者:
Sijia Li
;
Hejin Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
High definition video;
Decision support systems;
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
78.
Establishment of actuation model of the three-layer structure piezoelectric bimorph and simulation analysis based on analysis of the internal energy
机译:
三层结构压电双压电晶片驱动模型的建立及基于内能分析的仿真分析
作者:
Xiaodong Guo
;
Fuxing Zhang
;
Shaoze Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Analytical models;
Ceramics;
Load modeling;
Electric fields;
Resonant frequency;
Piezoelectric materials;
79.
SEE vulnerability bit analysis method for switch matrix of SRAM-based FPGA circuits
机译:
基于SRAM的FPGA电路开关矩阵的SEE漏洞位分析方法
作者:
He Wei
;
Wang Yueke
;
Xing Kefei
;
Deng Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Wires;
Switches;
Integrated circuit interconnections;
Antennas;
Switching circuits;
Circuit faults;
80.
Finite element simulation and capacitive analysis on coupling capacitor using complex variable method of quasi-electrostatic field
机译:
准静电场复变法耦合电容器的有限元仿真与电容分析
作者:
Yinyu Zhan
;
Jiahao Deng
;
Yong Ye
;
Shichuan Liu
;
Yuting Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
81.
A study on a method solving optimal currents of IPMSM based on the PDS for electric vehicles
机译:
基于PDS的电动汽车IPMSM最佳电流求解方法的研究
作者:
Xiangping Chen
;
Min Cao
;
Qinmu Wu
;
Wenli Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Electric vehicles;
Convergence;
Synchronous motors;
82.
Modeling and simulation of marine propeller load
机译:
船用螺旋桨载荷建模与仿真
作者:
Fanrong Meng
;
Chuanqing Zhang
;
Yanqi Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Propellers;
Marine vehicles;
Torque;
Mathematical model;
Load modeling;
Fitting;
83.
Design and performance evaluation of a novel mechanism with screw jet motion for a hybrid microrobot driven by rotational magnetic field
机译:
旋转磁场驱动混合动力微型机器人新型射流运动机构的设计与性能评估
作者:
Qiang Fu
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Endoscopes;
Magnetic fields;
Magnetic flux;
Wireless communication;
Force;
Conferences;
84.
Design and modeling of a torsion spring-based actuator (TSA) with valid straight-arm length adjustable for stiffness regulation
机译:
基于扭力弹簧的执行器(TSA)的设计和建模,其有效直臂长度可调节以调节刚度
作者:
Decai Yang
;
Hongzhe Jin
;
Zhangxing Liu
;
Jizhuang Fan
;
Yanhe Zhu
;
He Zhang
;
Huijuan Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Springs;
Torque;
Actuators;
Robots;
Friction;
Brushless motors;
DC motors;
85.
A method of encircle tactic based on geometric analysis in pursuit-evasion games
机译:
逃避游戏中基于几何分析的包围战术
作者:
Ming Lei
;
Quanjun Yin
;
Xinyu Yao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Games;
Resource management;
Algorithm design and analysis;
Automation;
Multi-agent systems;
Lead;
Partial differential equations;
86.
Modeling and high accuracy parameter estimates for a friction based electro-hydraulic load simulator
机译:
基于摩擦的电动液压负载模拟器的建模和高精度参数估计
作者:
Dake Zheng
;
Hongguang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Servomotors;
Friction;
Valves;
Noise measurement;
Torque;
Shafts;
Gears;
87.
Consistent modeling for device control and simulation in large-scale heterogeneous systems
机译:
大规模异构系统中设备控制和仿真的一致建模
作者:
Jun Luo
;
Zhigao Ni
;
Xinlin Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Control systems;
Software;
Protocols;
Object oriented modeling;
Computer architecture;
Laser modes;
Servers;
88.
A research on weapon-target assignment based on combat capabilities
机译:
基于作战能力的武器目标分配研究
作者:
Yuduo Yan
;
Yabing Zha
;
Long Qin
;
Kai Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Weapons;
Genetic algorithms;
Encoding;
Heuristic algorithms;
Biological cells;
Optimization;
System of systems;
89.
A new inducer for pipeline inner inspection based on ACFM
机译:
基于ACFM的管道内部检测的新型诱因。
作者:
Yijing Feng
;
Wenpei Zheng
;
Laibin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Magnetic flux density;
Pipelines;
Numerical models;
Inspection;
Magnetic fields;
Surface cracks;
Wires;
90.
Research on hydrodynamic characteristics of Magnus rotor wing at medium/low speed
机译:
马格努斯中低速旋翼水动力特性研究
作者:
Lihua Liang
;
Peng Zhao
;
Songtao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Marine vehicles;
Drag;
Force;
Simulation;
Velocity control;
91.
Magnetically-guided manipulation of microfiber for fabrication of porous cell scaffold
机译:
磁导操纵微纤维制造多孔细胞支架
作者:
Xingfu Li
;
Qing Shi
;
Huaping Wang
;
Tao Sun
;
Jianing Li
;
Ning Yu
;
Qiang Huang
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Magnetic devices;
Microfluidics;
Magnetic separation;
Magnetic recording;
Magnetic multilayers;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic tunneling;
92.
An improved vascular model based on mass spring model and parameters optimization by Gaussian processes
机译:
基于质量弹簧模型和高斯过程参数优化的改进血管模型
作者:
Dongmei Wu
;
Chaoshun Lv
;
Yidong Bao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Biological system modeling;
Springs;
Force;
Gaussian processes;
Computational modeling;
Biomechanics;
Force feedback;
93.
Mission-based command and control behavior model
机译:
基于任务的命令和控制行为模型
作者:
Lin Sun
;
Yabing Zha
;
Peng Jiao
;
Kai Xu
;
Xiaocheng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Compounds;
Command and control systems;
Analytical models;
Knowledge based systems;
Engines;
Conferences;
Mechatronics;
94.
Dynamic modeling and sliding mode controller design of a two-wheeled self-balancing robot
机译:
两轮自平衡机器人的动力学建模和滑模控制器设计
作者:
Song Yuan
;
Guo Lei
;
Xing Bin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Acceleration;
Angular velocity;
95.
Design of nonlinear adaptive power-level controller for PWR in load following operation
机译:
负载跟随操作中压水堆非线性自适应功率水平控制器的设计
作者:
Cuiying Li
;
Junling Wang
;
Xiuchun Luan
;
Jie Zhou
;
Zhida Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Inductors;
Mathematical model;
Lyapunov methods;
Fuels;
Neutrons;
Coolants;
96.
Design of wireless power transfer device for UAV
机译:
无人机无线电力传输装置的设计
作者:
Chunjie Wang
;
Zheng Ma
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Inductive charging;
Unmanned aerial vehicles;
Solar energy;
Solar panels;
Object recognition;
Voltage control;
97.
Research on the algorithm of multi-autonomous underwater vehicles navigation and localization based on the Extended Kalman Filter
机译:
基于扩展卡尔曼滤波的多水下机器人导航定位算法研究
作者:
Juan Li
;
Juan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Mathematical model;
Underwater vehicles;
Kalman filters;
Estimation;
Time measurement;
98.
Hazardous gas detection four-rotor UAV system development
机译:
有害气体检测四旋翼无人机系统开发
作者:
Liang Shi
;
Xin Wang
;
Tao Zhang
;
Chunrong Hu
;
Kaixin Luo
;
Bing Bai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Robots;
Attitude control;
Gas detectors;
Real-time systems;
99.
Integrated navigation system for UAVs based on the sensor of polarization
机译:
基于极化传感器的无人机综合导航系统
作者:
Rencheng Jin
;
Huisheng Sun
;
Jialiang Sun
;
Wen Chen
;
Jinkui Chu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Navigation;
Acceleration;
Sun;
Kalman filters;
Accelerometers;
Unmanned aerial vehicles;
100.
Research on optimization design of UAV main propulsion motor based on Particle Swarm Optimization algorithm
机译:
基于粒子群算法的无人机主推进电机优化设计研究
作者:
Yufeng Li
;
Song Xiang
;
Sen Wang
;
Jin Huang
;
Yangyang Zhao
;
Jiacheng Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Permanent magnet motors;
Propulsion;
Algorithm design and analysis;
Particle swarm optimization;
Unmanned aerial vehicles;
Rotors;
意见反馈
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