行进间跟踪轴线稳定技术

饶思成; 龙锐; 张天桥

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研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题 ,采用补偿的方法抑制这种扰动 .即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法 ,取得了很好的控制效果 .从扰动的机理入手 ,利用可测参量 ,对扰动部分进行线性化 ,并给出了补偿信号的解析式 .用 Matlab Simulink进行了仿真 ,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少 .其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下。

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来源
《北京理工大学学报》 |2002年第4期|464-468|共5页
作者
饶思成; 龙锐; 张天桥;
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作者单位

北京理工大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类结构;自动控制理论;
关键词
行进间跟踪; 跟踪轴线稳定; 扰动补偿;

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