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孙学强;
昆明大学电子信息与机械工程系;
行走机构; 机器人; 动力学; 数学模型;
机译:具有三个脚轮的全方位移动机器人的无奇点动力学建模,包括轮动力学
机译:遵循旧有的接地点和新的分布式步行控制的多腿移动机器人的步行控制
机译:由接地点跟踪和新的分布式步行控制因子多腿移动机器人的步行控制
机译:半球形移动机器人表面步行者建模
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:两阶段潜在动力学建模和滤波用于使用智能手机传感器表征单个步行和跑步模式
机译:非完整移动机器人的动力学建模 - 拉格朗日和牛顿 - 欧拉方法建模的比较 -
机译:基于集成微扰动力学的在线移动机器人动态建模
机译:用于具有非线性动力学的控制对象的建模装置具有非线性动力学的控制对象的控制装置,具有控制单元的具有非线性动力学的车辆的非线性动力学的控制对象的建模程序。
机译:具有非线性动力学的控制对象的建模设备,具有非线性动力学的控制对象的控制设备,具有非线性动力学的车辆的控制设备以及具有非线性动力学的控制对象的建模程序
机译:用于对空气动力学形状的空气动力学支撑最终产品进行建模的单件支撑方法和对空气动力学形状的设备支撑最终产品进行建模
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