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一种参数自适应模糊PID控制器的设计与仿真

         

摘要

提出了一种参数自适应模糊PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 ,便于工程应用。

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