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智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

         

摘要

主要分析了基于模糊控制、专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构、原理,并与传统控制作了比较,介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况,最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。

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