基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

机译：基于Stewart平台的机械手的刚度分析和控制，该机械手具有分离的传感器-执行器位置，可在大外部负载下实现超高精度定位

机译：基于物联网的工业自动化步进电机位置控制

机译：使用基于神经网络的学习控制器对工业机械手进行实时动态控制

机译：基于步进电机的功率锂电池组件机械手控制精确定位

机译：工业液压机械手基于位置的阻抗控制：理论和实验。

机译：基于多对象/日常生活活动的基于EMG的机械手控制

机译：基于滑模观测器的永磁步进电机定位无传感器控制

机译：基于Lyapunov控制律的空间双链路机械手的设计与控制

机译：用于汽车工业的夹持设备的备件制造设备，具有带控制器的机械手，包括程序存储器和定位程序，用于将零件定位在穿孔设备上，适用于制造零件

机译：扣锁装置，例如皮革工业中的表带使机械手在平移和/或旋转过程中从解锁位置移到锁定位置，反之亦然，在这种情况下，锁定位置允许舌头和衣领一体化

机译：取料机控制系统和取料机控制方法