钢轨轮廓测量中稳定装置研究

张牧琢; 周严

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介绍了基于机器视觉技术的在线钢轨轮廓检测技术受车体振动的影响,提出了通过添加稳定装置的方式消除车体振动对检测的影响。设计了基于陀螺的单轴稳定装置,并对稳定控制回路进行了建模分析,设计了一种基于RBF神经网络在线辨别的单神经元自适应PID控制算法。通过Simulink仿真表明,该算法相比较传统PID控制,能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,具有响应速度快、稳定性高等特点,为设计高精度稳定装置系统提供了理论依据。

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来源
《国外电子测量技术》 |2016年第11期|68-72|共5页
作者
张牧琢; 周严;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;通信;
关键词
稳定装置; PID; 神经网络;

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