基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿

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• 来源
  《上海交通大学学报》 |2014年第12期|1667-1674|共8页
• 作者

  荆旭; 邱世广; 范秀敏; 何其昌;

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• 作者单位

  上海交通大学机械与动力工程学院;

  计算机集成制造研究所;

  上海200240;

  上海网络化制造与信息化重点实验室;

  上海200030;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 探测仪器及系统;信息处理（信息加工）;
• 关键词

  皮肤组织滑移; 关节自由度约束; 人体运动跟踪; 上臂轴旋转; 误差补偿; 矩阵分解;