8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析

宋伟山; 李成刚; 王春明; 宋勇; 吴泽枫

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8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析

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为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。

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来源
《压电与声光》 |2019年第3期|392-395|共4页
作者
宋伟山; 李成刚; 王春明; 宋勇; 吴泽枫;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类压电陶瓷材料;
关键词
压电六维力传感器; 分载; 数学模型; 解耦算法; 雅克比矩阵;

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