基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制

么鸣涛; 李钊; 顾亮

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基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制

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为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考.

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来源
《北京理工大学学报》 |2011年第5期|519-523|共5页
作者
么鸣涛; 李钊; 顾亮;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
半主动悬架; 油气弹簧; 微分几何; 非线性; 线性二次型调节器(LQR);

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