基于颜色和纹理特征的道路图像分割

方浩; 贾睿; 卢嘉鹏

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基于颜色和纹理特征的道路图像分割

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针对移动机器人的视觉导航需求,研究彩色道路图像的精确分割问题.为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响,首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割,对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合.通过考察区域空间位置的相邻性以及小波纹理特征的相似性,该算法将过分割区域进行了再融合,实现了复杂环境下对道路区域及环境区域的精确分割.实验结果表明,所提出的区域分割算法快速、有效、实时性好,并对复杂环境具有良好的鲁棒性,可以满足移动机器人实际运行的要求.

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来源
《北京理工大学学报》 |2010年第8期|935-939|共5页
作者
方浩; 贾睿; 卢嘉鹏;
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作者单位

北京理工大学自动化学院;

北京100081;

复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室;

北京100081;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
颜色和纹理特征; 小波变换; 区域生长;

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