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赵江波; 龚思进; 王军政;
伺服运动系统驱动与控制工业和信息化部重点实验室;
复杂系统智能控制与决策国家重点实验室;
北京理工大学自动化学院;
四足机器人; 步态规划; 复杂地形; 位姿调整; 粒子群算法;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:一种四足机器人行走步态保持侧向稳定的新算法
机译:配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
机译:具有高负载的四足机器人在不规则地形上行走的步态步态规划
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:四足机器人在线步态生成进化算法的参数优化
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:足机器人的步态数据完成方法,行走控制方法及行走控制装置
机译:粘足太空行走机器人及步态方法
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