无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证

李禹希; 邓永停; 赵金宇; 张刘

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无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证

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本文在无刷直流力矩电机的性能测试基础上,优化设计了基于C8051F120和CPLD单片机的驱动控制电路,通过采用PWM_ON的转矩脉动最小控制模式,实现了无刷直流电机的转速闭环和位置闭环控制。实验结果表明:所设计的无刷直流电机控制系统具有响应快速、定点精度高等特点。当电机以1°/s低速转动时,速度波动小于7%,大角度调转位置闭合定点精度小于1个码值,实现了无刷电机的宽调速范围和高精度控制,验证了设计的无刷直流电机驱动和算法的有效性。

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来源
《中国光学(中英文)》 |2022年第4期|806-811|共6页
作者
李禹希; 邓永停; 赵金宇; 张刘;
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作者单位

吉林大学仪器科学与电气工程学院;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光电子技术的应用;
关键词
无刷直流电机; 闭合控制; 精度;

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