全角度姿态角解算方法研究与仿真

周亢; 闫建国; 屈耀红

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全角度姿态角解算方法研究与仿真

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针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实现全角度范围变化条件下姿态角的转换计算。仿真结果表明,该方法可以很好的应用于大机动飞行条件下。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第6期|1697-1700|共4页
作者
周亢; 闫建国; 屈耀红;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
四元数; 全角度; 姿态; 区间转移;

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