基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究

张兵; 陈欣; 欣欣竑

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基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究

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CAN总线在汽车与工业过程控制领域应用广泛,并扩展到航空航天领域。设计了一种基于CAN总线的小型分布式实时仿真设备,用于在外场开展无人机半物理实时飞行仿真试验。根据实时仿真设备对CAN的实时性需求,提出了一种基于时间触发的,并充分发挥了CAN本身位仲裁机制优点的CAN总线高层协议。实验表明该协议完全满足实时仿真设备的实时性要求;同时也表明其提高了总线的带宽利用率达80%以上,适合于需要在较短周期内传输大量数据的应用。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第6期|1587-1590|共4页
作者
张兵; 陈欣; 欣欣竑;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
CAN总线; 时间触发; 分布式; 实时仿真设备; 无人机;

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