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李霞丽; 兰天一; 吴立成;
中央民族大学信息工程学院;
机械手指; 欠驱动; 抓取仿真; SOLIDWORKS;
机译:欠驱动的多手指抓取设备:
机译:肌腱驱动的欠驱动机械手指的研究
机译:用于设计肌腱驱动的欠驱动机械手指的合适几何参数的分析
机译:用于手指抓取任务的自适应手指欠驱动机器人抓具的设计和分析
机译:一种脉冲动量方法来控制一类欠驱动机械系统
机译:电动机械手指假肢:一种新型的手指截肢康复方法
机译:天鹅绒手指:具有活动表面的欠驱动抓爪的抓取计划和执行
机译:一类欠驱动机械系统的动力学与控制
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译:欠驱动机械手指,带回位驱动
机译:一种借助于机械驱动的盲机对交流网络,特别是较大的长距离管道进行欠压设置的方法
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