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IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
召开年:
2016
召开地:
Qingdao(IN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A novel multi-cue integration system for efficient human fall detection
机译:
一种新颖的多线索集成系统,可有效地进行人体跌倒检测
作者:
Xue Wang
;
Hong Liu
;
Mengyuan Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Image motion analysis;
Computer vision;
Optical imaging;
Databases;
Image color analysis;
Cameras;
High-speed optical techniques;
2.
Automatic motion tracking and data analysis system for a rat
机译:
老鼠的自动运动跟踪和数据分析系统
作者:
Zhiwen Zhang
;
Jingtao Guan
;
Wennan Chang
;
Wenjuan Wang
;
Mingwei Sun
;
Masato Odagaki
;
Tianming Liu
;
Feng Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Rats;
Tracking;
Data analysis;
Switches;
Real-time systems;
Robots;
3.
A wind estimation method for quadrotors using inertial measurement units
机译:
使用惯性测量单元的四旋翼风估计方法
作者:
Yao Song
;
Qing-Hao Meng
;
Bing Luo
;
Ming Zeng
;
Shu-Gen Ma
;
Pei-Feng Qi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Rotors;
Acceleration;
Kinetic theory;
Wind speed;
Robots;
Drag;
4.
Development of a real-time hand gesture recognition wristband based on sEMG and IMU sensing
机译:
基于sEMG和IMU感应的实时手势识别腕带的开发
作者:
Shuo Jiang
;
Bo Lv
;
Xinjun Sheng
;
Chao Zhang
;
Haitao Wang
;
Peter B. Shull
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Gesture recognition;
Thumb;
Force;
Wrist;
Sensors;
Real-time systems;
5.
Concept of a Personal Mobility Vehicle for daily life
机译:
日常生活中的个人机动车辆的概念
作者:
Shuro Nakajima
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Gears;
Wheelchairs;
Sensors;
Legged locomotion;
Actuators;
Thermal stability;
6.
Mechanical property of a articulated in-pipe locomotion robot
机译:
铰接式管道运动机器人的机械性能
作者:
Jun Chen
;
Zhengfeng Bai
;
Jian Li
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Force;
Pipelines;
Fasteners;
7.
Preliminary evaluation of gait assistance during treadmill walking with a light-weight bionic knee exoskeleton
机译:
轻型仿生膝盖外骨骼在跑步机步行过程中步态辅助的初步评估
作者:
Zhihao Zhou
;
Yang Liao
;
Chaoran Wang
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Knee;
Exoskeletons;
Impedance;
Legged locomotion;
Torque;
Joints;
Gears;
8.
Modeling and characterization of a canopy sampling aerial manipulator
机译:
机盖采样空中操纵器的建模与表征
作者:
James R. Kutia
;
Weiliang Xu
;
Karl A. Stol
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Manipulator dynamics;
Servomotors;
Torque;
Solid modeling;
9.
Research on trajectory planning of a robot inspired by free-falling cat based on numerical approximation
机译:
基于数值逼近的自由落体猫启发的机器人轨迹规划研究
作者:
Xingcan Liang
;
Linsen Xu
;
Lu Li
;
Wei Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Cats;
Trajectory;
Torque;
Planning;
Attitude control;
Biological system modeling;
10.
A novel navigation system for indoor cleaning robot
机译:
一种新型的室内清洁机器人导航系统
作者:
Zheng Zhao
;
Weihai Chen
;
Chen C.Y. Peter
;
Xingming Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cleaning;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Navigation;
Computers;
Prototypes;
11.
Development of a voice-control smart home environment
机译:
开发语音控制智能家居环境
作者:
Wenkai Zhang
;
Zihao An
;
Zhendong Luo
;
Wenyu Li
;
Zhao Zhang
;
Yimei Rao
;
Che Fai Yeong
;
Feng Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Speech recognition;
Hidden Markov models;
Robots;
Feature extraction;
Speech;
Object recognition;
Smart homes;
12.
Non-contact, real-time monitoring of heart rate with a Webcam with application during water-bed massage
机译:
在水床按摩期间使用网络摄像头进行非接触式实时心率监测
作者:
Akihito Seki
;
Changqin Quan
;
Zhiwei Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Heart rate;
Electrocardiography;
Face;
Sensors;
Band-pass filters;
Real-time systems;
13.
Research on a novel bionic robot mechanism for power transmission lines inspection
机译:
新型输电线路仿生机器人机构研究
作者:
Shiyu Xiao
;
Hongguang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Manipulators;
Mobile robots;
Wheels;
Power transmission lines;
Kinematics;
14.
Development of a multi-modal interactive system for Endoscopic Endonasal Approach surgery simulation
机译:
内窥镜鼻内窥镜手术模拟多模式交互系统的开发
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Bones;
Force;
Solid modeling;
Rendering (computer graphics);
Neurosurgery;
15.
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
机译:
机器人海豚水质监测的设计与实现
作者:
Jincun Liu
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Dolphins;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Monitoring;
Turning;
16.
Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system
机译:
具有新型嵌入式视觉系统的机器人鲨鱼的设计与实现
作者:
Xiang Yang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Oscillators;
Servomotors;
Machine vision;
17.
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
机译:
滑行机器人海豚动力学建模与仿真
作者:
Zhengxing Wu
;
Xiang Yang
;
Chao Zhou
;
Jun Yuan
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Dolphins;
Robot kinematics;
Hydrodynamics;
Buoyancy;
Turning;
18.
A new kind of non-pneumatic tire for attenuating vibration
机译:
一种新型的减振非充气轮胎
作者:
Yinghao Ning
;
Ruochen Niu
;
Shuai Wang
;
Bing Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomimetics;
19.
COSA-E hand: A coupled and self-adaptive hand with eccentric wheel mechanisms
机译:
COSA-E手:具有偏心轮机构的耦合自适应手
作者:
Dayao Liang
;
Wenzeng Zhang
;
Xiangrong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Shafts;
Force;
Thumb;
Gears;
Wheels;
Actuators;
20.
Visual Servoing based pickup of moving objects with a kinematically controlled manipulator
机译:
基于视觉伺服的运动控制拾取器
作者:
Fuquan Dai
;
Kai Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Visual servoing;
Cameras;
End effectors;
Visualization;
Kinematics;
21.
A new face mesh model based on edge attractor and nonlinear global topological constraints
机译:
基于边缘吸引子和非线性全局拓扑约束的人脸网格模型
作者:
Dongyue Chen
;
Ziyi Luo
;
Tong Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Face;
Mouth;
Image edge detection;
Detectors;
Feature extraction;
Face recognition;
Shape;
22.
A novel active suspension gravity compensation system for physically simulating human walking in microgravity
机译:
一种新型的主动悬架重力补偿系统,用于物理模拟微重力下的人类行走
作者:
Sheng Xiang
;
Haibo Gao
;
Zheng Liu
;
Haitao Yu
;
Zhongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Gravity;
Springs;
Servomotors;
Dynamics;
Winches;
Legged locomotion;
23.
Configuration analysis of a 6R manipulator based on an improved performance index
机译:
基于改进性能指标的6R机械手配置分析
作者:
Yong Tian
;
Hongguang Wang
;
Xinan Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Performance analysis;
Manipulators;
Jacobian matrices;
Indexes;
Kinematics;
Robot kinematics;
24.
Design and control of a miniature rolling robot for entertainment
机译:
娱乐用微型滚动机器人的设计与控制
作者:
Kewei Lin
;
Yajun Liao
;
Yisheng Guan
;
Yufeng Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Servomotors;
Entertainment industry;
Torque;
Collision avoidance;
25.
Development of a brachiation robot with hook-shaped end effectors and realization of brachiation motion with a simple strategy
机译:
带有钩形末端执行器的臂式机器人的开发以及通过简单策略实现臂式运动
作者:
Yuji Yamakawa
;
Yuki Ataka
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
End effectors;
Dynamics;
Bars;
Legged locomotion;
Servomotors;
26.
Development of a dipping wire method to improve the abrasion resistance of a plastic wire
机译:
开发浸渍线方法以提高塑料线的耐磨性
作者:
Shunsuke Nagahama
;
Junichi Tanabe
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Wires;
Coatings;
Resins;
Stress;
Surface treatment;
Robots;
Circulatory system;
27.
A new image-based visual servoing method with rotational compensation
机译:
基于图像的旋转补偿视觉伺服新方法
作者:
De Xu
;
Jinyan Lu
;
Peng Wang
;
Zhengtao Zhang
;
Dapeng Zhang
;
Zize Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Visual servoing;
Cameras;
Monitoring;
Position control;
Estimation;
28.
A novel upper limb training system based on UR5 using sEMG and IMU sensors
机译:
基于sEMG和IMU传感器的基于UR5的新型上肢训练系统
作者:
Zhenqiang Liu
;
Wennan Chang
;
Shili Sheng
;
Liang Li
;
Yew Guan Soo
;
Che Fai Yeong
;
Masato Odagaki
;
Feng Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Force;
Manipulators;
Robot kinematics;
Training;
Muscles;
Robot sensing systems;
29.
Detection of co-planar circle pair of same radius from a single image
机译:
从单个图像中检测相同半径的共面圆对
作者:
Mizokami Naoki
;
Haiyuan Wu
;
Qian Chen
;
Kazumasa Suzuki
;
Ryuuki Sakamoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Image edge detection;
Calibration;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
30.
Underactuated modular finger with pull-in mechanism for a robotic gripper
机译:
欠驱动的模块化手指,带有用于机械手的拉入机构
作者:
Atsushi Kakogawa
;
Hiroyuki Nishimura
;
Shugen Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Gears;
Resistance;
Robots;
Belts;
Pulleys;
DC motors;
31.
A research on air posture adjustment of flying squirrel inspired gliding robot
机译:
松鼠启发式滑行机器人的空气姿态调整研究
作者:
Xuepeng Li
;
Wei Wang
;
Shilin Wu
;
Peihua Zhu
;
Linqing Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Prototypes;
Biomembranes;
Biological system modeling;
Force;
32.
A novel elbow joint modeling method based on sEMG
机译:
基于sEMG的新型肘关节建模方法
作者:
Jianhua Zhang
;
Kexiang Li
;
Luguang Liu
;
Jinchang Liu
;
Jidong Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Force;
Elbow;
Mathematical model;
Biological system modeling;
Dynamics;
Optical fiber theory;
33.
Model identification for the yaw motion of a tail-actuated robotic fish
机译:
尾部驱动的机器鱼偏航运动的模型辨识
作者:
Han Zhang
;
Wei Wang
;
Yingzheng Qu
;
Chen Wang
;
Ruifeng Fan
;
Guangming Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Angular velocity;
Oscillators;
Transfer functions;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Data models;
34.
A novel occlusion-free active recognition algorithm for objects in clutter
机译:
一种新的杂波物体无遮挡主动识别算法
作者:
Duofan Jiang
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Ruimin Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Object recognition;
Clutter;
Robot sensing systems;
Pose estimation;
Three-dimensional displays;
Algorithm design and analysis;
35.
A stereo camera-equipped quadrotor platform for vision based nonlinear control
机译:
配备立体声摄像头的四旋翼平台,用于基于视觉的非线性控制
作者:
Fuquan Dai
;
Kai Wang
;
Penghong Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Trajectory tracking;
Kinematics;
Engineering students;
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Asymptotic stability;
36.
Configuration and trajectory optimization for a Gecko Inspired climbing robot with a Pendular waist
机译:
具有Gecko启发的具有腰部弯曲的攀爬机器人的配置和轨迹优化
作者:
Peihua Zhu
;
Wei Wang
;
Shilin Wu
;
Xuepeng Li
;
Fanguang Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Climbing robots;
Force;
Trajectory;
Springs;
37.
Manipulation workspace analysis of Dexclar: A newly formed DEXterous gripper
机译:
Dexclar的操作和工作空间分析:一种新型的DEXterous抓手
作者:
Nahian Rahman
;
Luca Carbonari
;
Darwin Caldwell
;
Ferdinando Cannella
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Bars;
Pulleys;
Fasteners;
Robots;
Shape;
38.
A practical, fast, and low-cost kinematic calibration scheme for a deformable manipulator by using Leap Motion
机译:
使用Leap Motion的可变形机械手的实用,快速且低成本的运动学校准方案
作者:
Gaofeng Li
;
Lei Sun
;
Xiang Lu
;
Jie Hao
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Calibration;
Manipulators;
Trajectory;
Fasteners;
Motion measurement;
39.
A novel approach for assessing prospective memory using immersive virtual reality task
机译:
使用沉浸式虚拟现实任务评估前瞻性记忆的新方法
作者:
Dong Dong
;
Lawrence KF Wong
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Presses;
Three-dimensional displays;
Monitoring;
Testing;
Solid modeling;
Computers;
Virtual reality;
40.
Development of a human computer interaction system based on multi-modal gaze tracking methods
机译:
基于多模式注视跟踪方法的人机交互系统的开发
作者:
Shuning Han
;
Rensong Liu
;
Chi Zhu
;
Yew Guan Soo
;
Haoyong Yu
;
Tianming Liu
;
Feng Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Electroencephalography;
Gaze tracking;
Tracking;
Visualization;
Mice;
Robots;
41.
Human recognition for following robots with a Kinect sensor
机译:
具有Kinect传感器的跟随机器人的人为识别
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Histograms;
Biometrics (access control);
Feature extraction;
Target tracking;
Robot sensing systems;
42.
Calibration and implementation of a novel omnidirectional vision system for robot perception
机译:
用于机器人感知的新型全向视觉系统的校准和实现
作者:
Chang Li
;
Qing Shi
;
Chunbao Wang
;
Qiang Huang
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Calibration;
Hardware;
Software;
43.
Work day and night: A learning based illumination irrelevant grasp planning method
机译:
昼夜工作:一种基于学习的照明无关把握计划方法
作者:
Peng Wang
;
Dongxuan Li
;
Yue Wang
;
Rong Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Three-dimensional displays;
Planning;
Acceleration;
Learning systems;
Lighting;
Graphics processing units;
44.
A fission model for analyzing and designing omnidirectional wheels
机译:
用于分析和设计全向车轮的裂变模型
作者:
Jianhua Zhang
;
Shaokui Zhao
;
Xuan Liu
;
Jinchang Liu
;
Minglu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Analytical models;
Mobile robots;
Kinematics;
Force;
Ontologies;
45.
BRoPH: A compact and efficient binary 3D feature descriptor
机译:
BRoPH:紧凑高效的二进制3D特征描述符
作者:
Yu Zou
;
Tao Zhang
;
Xueqian Wang
;
Ying He
;
Jingyan Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Robustness;
Open area test sites;
Image resolution;
Robot sensing systems;
46.
A high-frame-rate high dynamic range imaging from virtual multi-thread automatic exposures
机译:
虚拟多线程自动曝光的高帧率高动态范围成像
作者:
Xianwu Jiang
;
Qingyi Gu
;
Tadayoshi Aoyama
;
Takeshi Takaki
;
Idaku Ishii
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Real-time systems;
Lighting;
Dynamic range;
Cameras;
Graphics processing units;
Image sensors;
47.
A new powered ankle-foot prosthesis with compact parallel spring mechanism
机译:
具有紧凑型平行弹簧机构的新型动力式脚踝假体
作者:
Fei Gao
;
Yannan Liu
;
Wei-Hsin Liao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Springs;
Torque;
Prosthetics;
Actuators;
DC motors;
Energy efficiency;
Legged locomotion;
48.
A hybrid lidar-based indoor navigation system enhanced by ceiling visual codes for mobile robots
机译:
基于混合激光雷达的室内导航系统,通过移动机器人的天花板可视代码进行了增强
作者:
Jiongtao Xiong
;
Yijun Liu
;
Xiangrong Ye
;
Long Han
;
Huihuan Qian
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Laser radar;
Mobile robots;
Visualization;
49.
Fast people detection in indoor environments using a mobile robot with a 2D laser scanner
机译:
使用带有2D激光扫描仪的移动机器人在室内环境中快速检测人员
作者:
B. Zhou
;
C. Y. Zhong
;
K. Qian
;
X. Z. Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Feature extraction;
Image edge detection;
Lasers;
Sensors;
Learning systems;
Image segmentation;
50.
Design and prototyping of a soft earthworm-like robot targeted for GI tract inspection
机译:
用于胃肠道检查的类earth类机器人的设计和原型制作
作者:
HoLam Heung
;
Philip W.Y. Chiu
;
Zheng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Prototypes;
Electron tubes;
Pneumatic systems;
Endoscopes;
Colon;
Valves;
51.
A prosthetic arm based on EMG pattern recognition
机译:
基于肌电图模式识别的假肢
作者:
Ke Xu
;
Weichao Guo
;
Lei Hua
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Electromyography;
Feature extraction;
Prosthetic hand;
Training;
Pattern recognition;
Embedded systems;
52.
Evaluating the assistance effectiveness of a newly developed rollator mounted with a freely rotating chest support pad
机译:
评估装有可自由旋转的胸部支撑垫的新开发的脚轮的辅助效果
作者:
Jian Huang
;
Noriho Koyachi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomimetics;
53.
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
机译:
基于级联控制结构的新型机鱼主动跟踪系统
作者:
Xiang Yang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Control systems;
Head;
Target tracking;
54.
Modelling and simulation of flight dynamics for a gull-wing
机译:
鸥翼飞行动力学建模与仿真
作者:
Tianhao Guo
;
Zhongxi Hou
;
Zhaowei Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Aircraft;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
Tensile stress;
Vehicle dynamics;
Analytical models;
55.
Development of a thin pneumatic rubber actuator generating 3-DOF motion
机译:
产生3自由度运动的薄型气动橡胶执行器的开发
作者:
Yu Toyama
;
Shuichi Wakimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Muscles;
Rubber;
Force;
Robots;
Electron tubes;
Pneumatic systems;
56.
Design, fabrication and control of a multi-material-multi-actuator soft robot inspired by burrowing worms
机译:
挖洞蠕虫启发的多材料多执行器软机器人的设计,制造和控制
作者:
Ariel A. Calderón
;
Joakin C. Ugalde
;
Juan Cristóbal Zagal
;
Néstor O. Pérez-Arancibia
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Actuators;
Muscles;
Fabrication;
Grippers;
Liquids;
57.
A motion planning of dual arm-hand manipulators for origami-folding based on a probabilistic model of constraint transitions within human behavior
机译:
基于人类行为中约束转换的概率模型的折纸折叠双臂机械手的运动计划
作者:
Akira Nakashima
;
Yoshihiro Iwanaga
;
Yoshikazu Hayakawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Hidden Markov models;
Manipulators;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Planning;
Kinematics;
58.
An efficient hybridization of Genetic Algorithms and Particle Swarm Optimization for inverse kinematics
机译:
遗传算法与粒子群算法的高效混合逆运动学
作者:
Sebastian Starke
;
Norman Hendrich
;
Sven Magg
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Genetic algorithms;
Optimization;
Genetics;
Sociology;
Statistics;
59.
Passive velocity field control with discontinuous desired velocity fields: Non-smooth potential gradient vector field by locally semiconcave functions
机译:
具有不连续的期望速度场的被动速度场控制:局部半凹函数的非光滑势梯度矢量场
作者:
Tomohiro Kunimune
;
Yoshiro Fukui
;
Takahiro Wada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Torque;
Manipulator dynamics;
Force;
Closed loop systems;
Symmetric matrices;
60.
Optical flow-based video completion in spherical image sequences
机译:
球形图像序列中基于光流的视频完成
作者:
Binbin Xu
;
Sarthak Pathak
;
Hiromitsu Fujii
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Optical distortion;
Optical imaging;
Cameras;
Distortion;
Robot vision systems;
Two dimensional displays;
61.
Vision-based autonomous docking for self-reconfigurable CubeSats
机译:
基于视觉的自主对接,可自行配置CubeSat
作者:
Yimeng Fu
;
Chenli Su
;
Jinguo Liu
;
Qing Gao
;
Tian Zhang
;
Tongtong Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Target tracking;
Image segmentation;
Cameras;
Algorithm design and analysis;
Position measurement;
Target recognition;
62.
Local map descriptor for compressive change retrieval
机译:
用于压缩变化检索的本地地图描述符
作者:
Tanaka Kanji
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Databases;
Planning;
Visualization;
Layout;
Robot sensing systems;
63.
Recent advances on application of deep learning for recovering object pose
机译:
深度学习在物体姿态恢复中的应用新进展
作者:
Wanyi Li
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
;
Zhengke Qin
;
Hai Zhou
;
Hong Qiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Machine learning;
Two dimensional displays;
Clutter;
Cameras;
Shape;
64.
Structural design and dynamics analysis of lower extremity exoskeleton assist mechanism
机译:
下肢外骨骼辅助机构的结构设计与动力学分析
作者:
Maoyu Zhang
;
Yueri Cai
;
Shusheng Bi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Hip;
Analytical models;
Torque;
65.
The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System
机译:
基于可变浮力系统的水下机器人阻力分析
作者:
Qinggang Sun
;
Rong Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Resistance;
Oils;
Buoyancy;
Mathematical model;
Computational modeling;
Force;
66.
Effect of grease structure on leakage of grease from speed reducing gear for robot
机译:
润滑脂结构对机器人减速器润滑脂泄漏的影响
作者:
A. Shishikura
;
F. Kusuyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Gears;
Service robots;
Oils;
Torque;
Shape;
Seals;
67.
Modeling and cascade PID control of six-rotor aircraft
机译:
六旋翼飞机的建模与PID控制
作者:
Zhenyu Wu
;
Qiang Li
;
Yan Zhuang
;
Shengming Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Aircraft;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Attitude control;
Rotors;
Estimation;
68.
Research on automatic decision making of UAV based on Plan Goal Graph
机译:
基于计划目标图的无人机自动决策研究
作者:
Dong Wang
;
Wei Zu
;
Hongxing Chang
;
Jie Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Decision making;
Planning;
Atmospheric modeling;
Data structures;
Weapons;
Aerospace control;
Real-time systems;
69.
Experiments and analysis of cormorants' density, wing loading and webbed feet loading
机译:
of密度,机翼载荷和蹼足载荷的实验与分析
作者:
Xiaoqiang Xue
;
Xiaofei Zhao
;
Jinguo Huang
;
Xingbang Yang
;
Guocai Yao
;
Jianhong Liang
;
Daibing Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Loading;
Foot;
Weight measurement;
Unmanned aerial vehicles;
Biomimetics;
Aircraft;
Image edge detection;
70.
UUV trajective tracking control based on ADRC
机译:
基于ADRC的UUV轨迹跟踪控制
作者:
Guocheng Zhang
;
Chengrong Du
;
Yushan Sun
;
Hao Xu
;
Hongde Qin
;
Hai Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Trajectory;
Trajectory tracking;
Lyapunov methods;
Marine vehicles;
71.
Low-cost map building and obstacle avoidance of miniature reconnaissance robot
机译:
微型侦察机器人的低成本地图构建和避障
作者:
Xuanyang Shi
;
Gao Junyao
;
Yi Liu
;
Jingchao Zhao
;
Fangzhou Zhao
;
Haoxiang Cao
;
Chuzhao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Reconnaissance;
Collision avoidance;
72.
Design and implementation of Manned Submersible semi physical simulation system
机译:
载人潜水半物理仿真系统的设计与实现
作者:
Tao Xue
;
Yang Zhao
;
Shengguo Cui
;
Yanzhu Zhang
;
Guanhua Feng
;
Kaizhou Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Data models;
Computational modeling;
Sensors;
Underwater vehicles;
Computers;
Propellers;
Acoustics;
73.
Underwater vehicle visual servo and target grasp control
机译:
水下车辆视觉伺服和目标抓取控制
作者:
Hai Huang
;
Hao Zhou
;
Hong-de Qin
;
Ming-wei Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Underwater vehicles;
Distortion;
Feature extraction;
Grasping;
Visual servoing;
74.
The electrical simulator for the space station manipulator under Linux/RTAI
机译:
Linux / RTAI下空间站操纵器的电子模拟器
作者:
Minghe Jin
;
Cheng Zhou
;
Zongwu Xie
;
Ziqi Liu
;
Ze Zhang
;
Yechao Liu
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomimetics;
75.
RRT-GD: An efficient rapidly-exploring random tree approach with goal directionality for redundant manipulator path planning
机译:
RRT-GD:具有目标方向性的高效快速探索随机树方法,用于冗余机械手路径规划
作者:
Junxiang Ge
;
Fuchun Sun
;
Chunfang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Space exploration;
Path planning;
Manipulators;
Kinematics;
Newton method;
Planning;
76.
Underactuated bipedal walker traveling steep downhill with bending stance knee
机译:
欠驱动的两足步行者在下坡时陡峭地弯曲膝盖
作者:
Yasunori Kikuchi
;
Fumihiko Asano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Hip;
Foot;
Mathematical model;
Trajectory;
77.
An integral sliding-mode control approach for series elastic actuator torque control
机译:
用于串联弹性执行器转矩控制的整体滑模控制方法
作者:
Weichao Sun
;
Lei Sun
;
Meng Wang
;
Songqi Lei
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Torque;
Actuators;
PI control;
PD control;
Robots;
Springs;
Torque control;
78.
The introduction of ontology model based on SSO design pattern to the intelligent space for home service robots
机译:
将基于SSO设计模式的本体模型引入家庭服务机器人的智能空间
作者:
Cici Li
;
Guohui Tian
;
Huanzhao Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Ontologies;
Intelligent sensors;
Service robots;
Computational modeling;
Context;
Semantics;
79.
3D evolutionary pose tracking experiments of eye-vergence visual servoing in lateral motion and arc swing motion
机译:
眼动视觉伺服在侧向运动和弧摆运动中的3D进化姿态跟踪实验
作者:
Hongzhi Tian
;
Ryuki Funakubo
;
Yejun Kou
;
Mamoru Minami
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Visual servoing;
Solid modeling;
Quaternions;
80.
Multi-phase homing optimal control for parafoil system
机译:
机翼系统的多相归位最优控制
作者:
Liying Yang
;
Xiaoguang Zhao
;
Feng Gu
;
Yuqing He
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Planning;
Genetic algorithms;
Target tracking;
Trajectory;
Robots;
Optimal control;
81.
Motion planning of mobile robot considering velocity-dependent cost and time
机译:
考虑速度相关的成本和时间的移动机器人运动计划
作者:
Sho Matsunaga
;
Yuichi Kobayashi
;
Kazuki Matsumaura
;
Chyon Hae Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Planning;
Vibrations;
Robot sensing systems;
Navigation;
Acceleration;
82.
Extended high-gain observer based adaptive control of flexible-joint surgical robot
机译:
基于扩展高增益观测器的柔性关节手术机器人自适应控制
作者:
Shuizhong Zou
;
Bo Pan
;
Yili Fu
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Friction;
Observers;
Gravity;
Manipulator dynamics;
Medical robotics;
Torque;
83.
Master-slave control technology of isomeric surgical robot for minimally invasive surgery
机译:
用于微创手术的异构手术机器人的主从控制技术
作者:
Yue Ai
;
Bo Pan
;
Guojun Niu
;
Yili Fu
;
Shuguo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Instruments;
Master-slave;
Medical robotics;
Laparoscopes;
84.
Novel extendable arm structure using convex tapes for improving strength of pipe on tiny mobile robots
机译:
使用凸形胶带的新型可伸缩臂结构,可提高微型移动机器人上的管道强度
作者:
K. Tanaka
;
H. Yokoyama
;
H. Ishii
;
S. Inoue
;
Q. Shi
;
S. Okabayashi
;
Y. Sugahara
;
A. Takanishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Monitoring;
Wind;
Mobile robots;
Shape;
Actuators;
85.
Foot end trajectory with small oscillation generation method of the adjustable stiffness active flexible joint robot
机译:
可调刚度主动柔性关节机器人的小震荡脚端轨迹生成方法
作者:
Yanlei Shi
;
Guoshuai Ding
;
Minglu Zhang
;
Xiaojun Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Shafts;
Acceleration;
Trajectory;
Mathematical model;
Foot;
86.
Scissor mechanisms enabled compliant modular earthworm-like robot: Segmental muscle-mimetic design, prototyping and locomotion performance validation
机译:
剪刀机构可实现类似modular的模块化机器人:分段肌肉模拟设计,原型设计和运动性能验证
作者:
Yudong Luo
;
Na Zhao
;
Yantao Shen
;
Kwang J. Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Servomotors;
Motion segmentation;
Grippers;
MIMICs;
Service robots;
87.
Improved saliency detection based on Bayesian framework for object proposal
机译:
基于贝叶斯框架的对象提议改进显着性检测
作者:
Jie Li
;
Wei Xu
;
Xia Yuan
;
Chunxia Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Bayes methods;
Proposals;
Image segmentation;
Dispersion;
Computational modeling;
88.
Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation
机译:
从演示中学习符合人类行为的基于力的机器人操纵
作者:
Zhen Deng
;
Jinpeng Mi
;
Zhixian Chen
;
Lasse Einig
;
Cheng Zou
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Force;
Trajectory;
Force control;
Data mining;
Aerospace electronics;
Position control;
89.
The kinematics analysis of webbed feet during cormorants' swimming
机译:
cor游泳时脚蹼运动学分析
作者:
Jinguo Huang
;
Xiao Gong
;
Zeyu Wang
;
Xiaoqiang Xue
;
Xingbang Yang
;
Jianhong Liang
;
Daibing Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Aircraft;
Underwater vehicles;
Aircraft propulsion;
Surface morphology;
Surface treatment;
Trajectory;
90.
Varying inertial parameters model based robust control for an aerial manipulator
机译:
基于变化惯性参数模型的航空机械手鲁棒控制
作者:
Guangyu Zhang
;
Yuqing He
;
Feng Gu
;
Jianda Han
;
Guangjun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Dynamics;
Analytical models;
91.
Experimental verification of novel two-point supported piezo-driven cell injector
机译:
新型两点支撑压电驱动细胞注入器的实验验证
作者:
Jiaqi Huang
;
Haibo Huang
;
Liguo Chen
;
Yaowei Liu
;
Xiangpeng Li
;
Hao Yang
;
Yadi Li
;
Leilei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Acoustics;
Fixtures;
Ceramics;
Resonant frequency;
Metals;
Force;
92.
Robotic cognitive map building based on biology-inspired memory
机译:
基于生物学启发的记忆的机器人认知图构建
作者:
Qiang Zou
;
Dong Liu
;
Ming Cong
;
Yingxue Cui
;
Yu Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Neurons;
Hippocampus;
Mobile robots;
Computational modeling;
Robot kinematics;
Simultaneous localization and mapping;
93.
Gauss based auxiliary particle filter
机译:
基于高斯的辅助粒子滤波器
作者:
Shuai Yuan
;
Haolin Song
;
Monkam Patrice
;
Fenglong Kan
;
Feng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Particle filters;
Monte Carlo methods;
Probability density function;
Algorithm design and analysis;
Mathematical model;
Signal processing algorithms;
Bayes methods;
94.
An sEMG-driven neuromusculoskeletal model of upper limb for rehabilitation robot control
机译:
用于康复机器人控制的sEMG驱动的上肢神经肌肉骨骼模型
作者:
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Long Peng
;
Weiqun Wang
;
Long Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Force;
Tendons;
Dynamics;
Nonlinear dynamical systems;
Torque;
Data models;
95.
Non-contact high-speed rotation of micro targets by vibration of single piezoelectric actuator
机译:
通过单个压电致动器的振动实现微靶的非接触式高速旋转
作者:
Xiaoming Liu
;
Qing Shi
;
Masaru Kojima
;
Huaping Wang
;
Tao Sun
;
Yasushi Mae
;
Qiang Huang
;
Tatsuo Arai
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Glass;
Piezoelectric actuators;
Force;
Fluids;
Copper;
Vibrations;
Bars;
96.
Estimation of target registration error considering small inhomogeneous and anisotropic bias in fiducial localizer error
机译:
考虑基准定位器误差中的不均匀和各向异性偏差的目标配准误差的估计
作者:
Zhe Min
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Nonhomogeneous media;
Instruments;
Adaptive optics;
Monte Carlo methods;
Biomedical optical imaging;
Optical imaging;
Target tracking;
97.
Kinematics modeling for Tele-Observation robotic camera
机译:
远程观测机器人相机的运动学建模
作者:
Danhua Han
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Calibration;
Robot kinematics;
Surveillance;
98.
Battery management for rescue robot operation
机译:
救援机器人的电池管理
作者:
Preedipat Sattayasoonthorn
;
Jackrit Suthakorn
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Power demand;
Rescue robots;
Robot sensing systems;
DC motors;
99.
Pose estimation of large non-cooperative spacecraft based on extended PnP model
机译:
基于扩展PnP模型的大型非合作航天器姿态估计
作者:
Xiaodong Du
;
Ying He
;
Lei Chen
;
Sheng Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Space vehicles;
Image edge detection;
Feature extraction;
Manipulators;
Pose estimation;
100.
Size calculation methods for remote obstacles based on line structured light sensor
机译:
基于线结构光传感器的远程障碍物尺寸计算方法
作者:
Haiyan Shao
;
Kejie Li
;
Zhenhai Zhang
;
Shanping Qiao
;
Yue Yang
;
Jinkai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2016年
关键词:
Strips;
Hazards;
Robot sensing systems;
Cameras;
Optical imaging;
Optical sensors;
Mathematical model;
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