海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型

神和龙; 尹勇; 王秀杰

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海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用。选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证。

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来源
《系统仿真学报》 |2016年第9期|2090-2094|共6页
作者
神和龙; 尹勇; 王秀杰;
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作者单位

大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
克令吊装卸仿真系统; 挺杆式克令吊运动模型; 拉格朗日运动方程; 动力学特性;

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