包装生产线视觉上料控制系统研究

鲁刚强; 叶霞

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目的为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度,基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法介绍摄像机成像原理。在此基础上,详细论述视觉标定过程,包括刚体变换、透视投影、图像离散化等。论述视觉上料控制系统结构,主要由工控机、软件平台、人机交互界面组成。工控机可实现视觉采集模块、机器人控制模块、传感器信号采集模块的分布控制和集中管理。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,最大定位误差只有0.7 mm,定位精度较高;填料成功率可以达到99.5%以上,基本不会出现误抓、漏抓等情况;系统响应速度快。结论包装生产线视觉上料控制系统具有响应速度快、定位精度高、填料成功率高等优点,可满足包装过程高速、高精度要求。

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来源
《包装工程》 |2022年第21期|232-236|共5页
作者
鲁刚强; 叶霞;
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作者单位

成都农业科技职业学院;

杭州师范大学钱江学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类包装机械设备;自动控制、自动控制系统;
关键词
包装生产线; 上料; 视觉标定; 控制系统;

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