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基于ARM9的MTi微惯性航姿系统数据采集的实现

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摘要

提出了一种以S3C2440A微处理器为核心,利用RS-232实现对MTi微惯性航姿系统数据的采集,微处理器对采集到的数据进行处理、提取和存储,并且提供了系统软件设计流程方法和实验结果.实验结果表明,系统运行稳定可靠,具有较高的实时性.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2010年第4期|91-92|共2页
作者
王东; 廖启征; 魏世民; 郭磊; 王维;
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作者单位

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

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正文语种 chi
中图分类各种专用数据库;
关键词
微惯性航姿系统; MTi; ARM9; 数据采集;

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