基于ADAMS的五自由度机器人运动学仿真

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机译：CLOs与C ++实现行走机器人运动学面向对象图形仿真的实验比较

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：具有干扰处理的运动学仿真装置和运动学仿真方法

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