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机器人控制管套注射模设计

         

摘要

结合机器人控制管套塑件的结构特点,设计了一副两板模具用于塑件的成型。模具模腔布局1模4腔,单腔使用侧浇口浇注。针对塑件脱模复杂的特点,分4步对塑件实施脱模:第一步脱模所用到的复合型马达螺纹抽芯机构由1个马达同步驱动4个螺纹型芯转动,并辅助以模板的开模驱动,来实现内螺纹型芯的边转边移动的脱螺纹动作。第2~4步脱模所用到的顶出式哈弗滑块脱模机构利用注塑机顶杆来驱动位于动模一侧的哈弗滑块实施侧抽芯,避免了在定模一侧设置定模先抽芯机构而带来的模具结构复杂性。机构动作可靠,在降低模具加工难度的同时也使模具的结构得到优化。

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