基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

王星; 黄俊; 谭钦红

首页> 中文期刊> 《数字化用户：数字通讯》 >基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据永磁无刷直流电机控制系统设计参数、成本等各方面要求,设计以AVR单片机为主控以及MOSFET驱动电路的硬件平台,提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动方案。综合各项参数设计出合理的差速协调控制策略构成主从控制系统具有平滑启动、速度稳定安全和过流、过压和过热保护功能。本控制系统功能较完善、硬件结构简单、成本较低,实际工程中有一定应用价值。

著录项

来源
《数字化用户：数字通讯》 |2014年第5期|58-61|共5页
作者
王星; 黄俊; 谭钦红;
展开▼
作者单位

重庆邮电大学通信与信息工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
电动轮椅; AVR单片机; BLDC; PID控制; 差速控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于BUCK电路的电动轮椅电机驱动器控制系统设计 [J] . 朱长卿 . 工业控制计算机 . 2021,第003期
2. 基于ATxmega64单片机的电动轮椅控制系统设计 [J] . 卢茹 . 电子制作 . 2021,第005期
3. 基于物联网的电动轮椅控制系统研究 [J] . 朱亚坤 ,姚立纲 ,徐业良 . 机械制造与自动化 . 2019,第002期
4. 基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统 [J] . 包加桐 ,缪露 ,唐鸿儒 . 扬州大学学报：自然科学版 . 2019,第2期
5. 基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统 [J] . 张琳 ,马瑞卿 ,史国栋 . 微特电机 . 2012,第007期
6. 智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现 [C] . LUO Yuan ,罗元 ,YANG Yang . 2013年中国智能自动化会议 . 2013
7. 基于AVR单片机的电动自行车控制系统研究 [A] . 骆骄 . 2005

基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅