基于物联网的电动轮椅控制系统研究

朱亚坤; 姚立纲; 徐业良; 郑江宏

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基于物联网的电动轮椅控制系统研究

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基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计.将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的.使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作.用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅.测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的.

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来源
《机械制造与自动化》 |2019年第2期|164-168|共5页
作者
朱亚坤; 姚立纲; 徐业良; 郑江宏;
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作者单位

福州大学机械工程及自动化学院;

福建福州350116;

福州大学机械工程及自动化学院;

福建福州350116;

元智大学机械工程学系;

台湾桃园32003;

福州大学机械工程及自动化学院;

福建福州350116;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类物料输送系统;
关键词
物联网; 控制器; ESP8266; 电动轮椅;

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