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基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究

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摘要

0 引言近年来，关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展，定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。

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来源
《数字化用户：数字通讯》 |2010年第2期|78-80|共3页
作者
李凤华; 陈勇; 吕霞付;
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作者单位

重庆邮电大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP274.2;
关键词
多传感器信息融合; SLAM; 智能轮椅; 机器人导航; 地图创建; 自主导航; 创建方法; 定位;

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