基于摄像头的智能车路径识别系统的设计

黄娴; 张曦煌; 陆冬磊

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路径识别是智能车应用中的一项关键技术,直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128为核心控制单元,利用CCD摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过二值化算法提取道路黑线,进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明,能较好地实现智能小车的路径识别功能。

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来源
《电脑知识与技术》 |2010年第28期|8083-8085|共3页
作者
黄娴; 张曦煌; 陆冬磊;
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作者单位

1. 江南大学物联网工程学院 2. 无锡科技职业学院软服学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
智能车; CCD摄像头; 图像采样; 路径识别;

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