模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究

杨大柱

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模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究

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底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统,传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。

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来源
《电脑知识与技术：学术交流》 |2014年第12x期|8825-8827|共4页
作者
杨大柱;
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作者单位

解放军蚌埠汽车士官学校装备保障系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
模糊控制; 仿真; PID; Simulink;

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