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倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制

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摘要

该文采用PID与自适应神经网络模糊推理（ANFIS）方法对一级倒立摆进行控制,将神经网络控制与模糊控制相结合,用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练。当模型参数改变时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并且较准确的到达预定的位置。

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来源
《电脑知识与技术：学术交流》 |2012年第5期|3165-3170|共6页
作者
刘志龙; 潘玉民;
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作者单位

华北科技学院电子信息工程学院;

北京10160f;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
倒立摆; PID; 模糊神经网络; 稳定性控制; 仿真;

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