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一种PID调节算法、PID调节器和PID调节系统

摘要

本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统,PID调节算法应用于PID调节器中,用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号,PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^(k)满足公式:e^(k)=e(k)‑e(k‑1)‑p*e(k),其中,k为采样周期,p为收敛因子,de/dt=p*e,且p<0。当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时,只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可,在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下,通过合理设置收敛因子p,可进一步提高过程量的控制响应性,使其更快达到目标值,并减少了超调量,相对于现有的算法控制效果,具有明显的改进。

著录项

  • 公开/公告号CN108700850B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市英威腾电气股份有限公司;

    申请/专利号CN201680070450.5

  • 发明设计人 张东花;石超;

    申请日2016-04-01

  • 分类号

  • 代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王仲凯

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区龙井高发科技工业园4号厂房

  • 入库时间 2022-08-23 10:54:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-03

    授权

    授权

  • 2018-11-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/00 申请日:20160401

    实质审查的生效

  • 2018-11-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/00 申请日:20160401

    实质审查的生效

  • 2018-10-23

    公开

    公开

  • 2018-10-23

    公开

    公开

  • 2018-10-23

    公开

    公开

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