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虚拟现实在机器人仿真中的应用

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本文在对PUMA560机器人进行运动学分析的基础上,对机器人在工作过程中的位姿进行了仿真研究。应用ADAMS软件对3R机器人各运动构件的运动特性和载荷进行实时仿真分析,获取系统模态参数。通过仿真表明了虚拟现实技术在机器人仿真中的作用。

著录项

来源
《电脑知识与技术：学术交流》 |2009年第7x期|5865-5866|共2页
作者
郝加全; 周晓光; 庄育锋;
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作者单位

北京邮电大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;机器人;
关键词
虚拟现实技术; ADAMS仿真; PUMA机器人;

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