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周新华; 阮一; 王逻逻;
宁波市医疗中心李惠利医院;
触觉反馈; 仿真系统; 刷新率; 距离度量; 穿透深度; 刚度优化; 非线性优化; 平移运动;
机译:基于触觉交互的虚拟脑外科手术仿真系统
机译:虚拟腹腔镜直肠手术的图形和触觉仿真系统
机译:变刚度负载转矩仿真系统的刚度计算与优化
机译:基于可变虚拟刚度优化的肝脏手术触觉仿真系统
机译:远程外科手术和外科手术模拟:设计,建模和评估真实和虚拟外科手术环境的触觉界面
机译:用可变刚度探针在软组织触诊中结节3D定位的条件触觉感知
机译:可穿戴式触觉触觉设备,用于在虚拟交互过程中区分刚度
机译:使用mEmICa触觉系统的虚拟现实机器人远程手术模拟
机译:具有虚拟化的电视节目和触觉全息术的手术电视传送和训练的系统和方法,包括元数据标记,封装和保存具有多维度[4-D]虚拟网格和多数据存储的多模式流医学影像用于医学中的数字成像和通信(DICOM)
机译:混合虚拟内窥镜和带有触觉反馈的手术工具,可进行虚拟虚拟视觉和触觉手术集成仿真
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