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无人机航迹规划算法综述

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摘要

航迹规划作为任务规划的核心,在任务规划中起着决定性作用。本文首先介绍了无人机航迹规划的国内外研究现状,再介绍了几种常见的航迹规划算法,最后表述了航迹规划中的一些难点与问题,并对航迹规划的发展进行了总结。

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来源
《数字技术与应用》 |2022年第4期|77-79|共3页
作者
彭闪; 殷苑; 田峰; 冯张伟; 姚森;
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作者单位

成都飞机工业集团有限责任公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
无人机航迹规划; 难点与问题; 算法综述; 国内外研究现状; 决定性作用;

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